LINUX初探

毕业已经大概一个月了，鉴于工作不是很忙，想把之前一直想学习的LINUX系统的系统学习一下，作为之后学习ROS的基础。刚刚开始写博客，希望自己能够一直坚持下去，同时也算是对自己每天工作的一个总结，对以往学习过的知识的一个回顾。

今天对之前了解的知识进行了一个简单的回顾。

1.交叉编译：主机PC机上编辑与编译工作。之后的代码放在目标板上执行。

2.linux进行嵌入式开发有三个步骤：

2.1使用JTAG下载bootloder到目标板。

2.2主机编辑linux内核，通过bootloader下载内核到目标板。

2.3主机编译应用程序，通过NFS烧录程序。

烧写，启动bootloader之后，既可以通过bootloader命令来烧写程序，就不每次都需要JTAG烧录程序了。

主机与目标板连接方式：JTAG，串口，网络

PC上的编译工具链gcc,ld,编译之后的代码只能在x86平台上运行。如果编译之后的代码需要在ARM平台上运行的时候，需要安装交叉编译工具，arm-linux-gcc。

源文件到可执行文件可以分为下面几个步骤：

预处理------------编译------------汇编--------------链接

预处理：就是处理#include,#define

编译：源代码到汇编

汇编：汇编带机器码

链接：链接各种库

在使用交叉编译器的时候，可以使用各种不同的选项去控制编译过程的进行。

makefile：目标：依赖

<tab>命令

命令就是把依赖文件转化为目标文件的过程，makefile文件决定了一整个工程的编译工作的进行。

写的东西比较基础，但是这是对自己学习过程的记录，希望自己可以坚持每天一篇！