传输层测试——等待连续帧超时测试

最新推荐文章于 2025-09-29 17:18:16 发布

原创最新推荐文章于 2025-09-29 17:18:16 发布 · 1.4k 阅读

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本文详细介绍了CAN总线中N_Cr超时测试的目的和过程，涉及ECU在接收到连续帧后的响应行为。测试包括等待最小和最大超时时间，分析了ECU在不同时间点的响应差异，并指出实际应用中，超时限制可能依据项目需求而定，不完全遵循标准规定。

写在最前面：文章内容仅个人理解，如有错误欢迎指正

1.测试目的

用于验证当N_Cr超时时，ECU应该停止接收连续帧

2.测试参数

N_Cr timeout = 1000ms

3.测试理解

step1： 10 0D 10 01 02 03 04 05 —> 30 ** ** 00 00 00 00 00
step2: 等待N_Cr timeout 允许的最小timeout时间，当超时结束时，ECU应该响应该流控制帧 (1000*（1-偏差)%)
step3： 21 06 07 08 09 1A 0B 0C —> 7F 10 13
step4： 10 0D 10 01 02 03 04 05 —> 30 ** ** 00 00 00 00 00
step5: 等待N_Cr timeout 允许的最大timeout时间，当超时结束时，ECU截止接收连续帧 (1000*（1+偏差)%)
step6： 21 06 07 08 09 1A 0B 0C —> no response

这个最大的时间与15765-3中描述的不一致，实际应用时，这个时间的限制是根据项目来的，所以最终的标准还是看项目的实现。