上位机中的CAN-TP网络层参数整定

CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间，主要作用是：当CAN数据长度超过8Byte（CAN-FD为64Byte）时，对CAN数据进行分包和解包。

网络层定时参数定义了N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr六个参数，各个参数的含义下两张图可以完整的体现，以下会对各个参数进行详细说明。

首先需要明确几个概念

• N_USData : 网络层数据
• L_Data : 数据链路层数据
• .req : 帧发送开始请求
• .con : 帧发送完成确认
• .ind : 帧接收完成指示

※ Send 侧的 .con 和Receiver侧的 .ind是一个时间点。

注意：上位机在tp层通信时作为Sender即发送方，故以下参数后缀为s的对Sender有效，后缀为r的应在下位机即BootLoader中进行设置。

下面对每个参数进行详细解释：

1. N_As/N_Ar

1.1. N_As

Sender.req->Sender.con ，Sender 任意帧类型 从请求发送到发送完成 的时间间隔，任意帧类型包括：单帧、首帧、连续帧、流控帧，Sender发送的报文帧不包含流控帧。

根据需要，N_As应设置为70ms，以下为上位机源码：

uint n_as = 0x70000; //将N_As参数设置为70ms，单位为μs

cantp_status status = CanTpApi.SetValue_2016(

(cantp_handle)Channel,cantp_parameter.PCANTP_PARAMETER_TIMEOUT_AS,

ref n_as, (uint)Marshal.SizeOf(n_as)); //将70ms写入

由于N_As为最大超时时间，这里的波形图为发送方发出的N_PCI（Protocol Control Information，协议控制信息）

• 单帧

• 首帧

• 连续帧

1.2. N_Ar

Receiver.Req->Receiver.con , Receiver 任意帧类型 从请求发送到发送完成 的时间间隔，在上位机中设置无意义。

2. N_BS/N_Br

2.1. N_Bs

可理解为 Sender 从XXX 到 收到流控帧 的时间,XXX分为三种情况：

① Sender 从 发送完首帧（FF）到 收到流控帧 的时间

② Sender 从 发送完连续帧（CF）到 收到流控帧 的时间

③ Sender 从 收到流控帧（FC）（状态为Wait）到 收到下一个流控帧 的时间

在X1VCU诊断调查表中，N_Bs应设置为150ms，源码如下：

uint n_bs = 150000; //将N_Bs参数设置为150ms，单位为μs

status = CanTpApi.SetValue_2016(

(cantp_handle)Channel, cantp_parameter.PCANTP_PARAMETER_TIMEOUT_BS, ref n_bs, (uint)Marshal.SizeOf(n_bs));

由于N_Bs为最大超时时间，这里仅展示三种发送方发出的N_PDU，标号与三种情况说明一一对应：

① Sender 从 发送完首帧（FF）到 收到流控帧 的时间：302μs左右

② Sender 从 发送完连续帧（CF）到 收到流控帧 的时间：302μs左右

③ Sender 从 收到流控帧（FC）（状态为Wait）到 收到下一个流控帧 的时间：141ms左右

2.2. N_Br

可理解为 Receiver 从XXX 到 请求发送流控帧 的时间，XXX分为三种情况，在上位机中设置无意义。

① Receiver 从 收到首帧（FF）到 请求发送流控帧 的时间

② Receiver 从 收到连续帧（CF）到 请求发送流控帧 的时间

③ Receiver 从 发送完流控帧（FC）(状态为Wait) 到 请求发送下一个流控帧 的时间

3. N_CS/N_Cr

3.1. N_Cs

可理解为 Sender 从XXX 到 请求发送连续帧（CF） 的时间,XXX分为两种情况

① Sender 从 收到流控帧（FC）到 请求发送连续帧（CF） 的时间

② Sender从 发送完连续帧（CF）到 请求发送下一包连续帧（CF） 的时间

在需求中，N_Cs应设置小于70ms，源码如下：

uint n_cs = 0x01; //将N_Cs参数设置为1ms，单位为ms

cantp_status status = CanTpApi.SetValue_2016(

(cantp_handle)Channel, cantp_parameter.PCANTP_PARAMETER_SEPARATION_TIME_TX, ref n_cs, (uint)Marshal.SizeOf(n_cs));

在逻辑分析仪中，N_Cs表现为以下两种情况：

① Sender 从 收到流控帧（FC）到 请求发送连续帧（CF） 的时间

② Sender从 发送完连续帧（CF）到 请求发送下一包连续帧（CF） 的时间

3.2. N_Cr

可理解为 Receiver 从XXX 到 收到下一个连续帧（CF） 的时间,XXX分为两种情况，在上位机设置该参数无意义。

① Receiver 从 发送完流控帧（FC）到 收到连续帧（CF） 的时间

② Receiver 从 收到连续帧（CF）到 收到下一包连续帧（CF） 的时间