三相锁相环仿真及其代码验证，附C语言源码

最新推荐文章于 2024-07-05 11:19:58 发布

Jallin丶

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分类专栏：电力电子仿真笔记文章标签：锁相环锁相环设计仿真应用数字锁相环 PLL simulink

本文链接：https://blog.csdn.net/u010109760/article/details/107327284

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三相锁相环仿真及其代码验证，附C语言源码

锁相环
- 原理
- 仿真
- 源码

锁相环

原理

众所周知，三相电的锁相环只需要进行Clark变换和Park变换得到dq分量，进行PI运算就可以轻松的完成锁相，这里就不简述Clark变换和Park变换了，网上一搜一大把资料，在此简单阐述

锁相环的原理：

锁相环就是讲ABC三相通过clark变换和Park变换转换成dq分量，通过dq来进行锁相，锁相环框图如下
在这里插入图片描述

clark变换：将abc 变换到静止的αβ 坐标系下。

设ABC三相电压为：
在这里插入图片描述

通过U=x+ac+a^c变换合成矢量为
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
如图所示，将它们投影到αβ轴上，有
Clark transformation 3s−2s（仅考虑三相三线制情形，零序分量被忽略，详细推导可参考陈伯时《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》第三版 P263）

在这里插入图片描述

Park变换：将abc 变换到旋转的 dq 坐标系下
在这里插入图片描述

clark变换到park变换
在这里插入图片描述
变换矩阵为

仿真

在这里插入图片描述

源码

主要代码



//
// Included Files
//
#include <math.h>
#include "Interrupt.h"

/* ABC电压值变量定义  */
FLOAT32 g_f32Ua;
FLOAT32 g_f32Ub;
FLOAT32 g_f32Uc;

typedef struct STRUCT_SPLL
{
   
    /* input data */
    FLOAT32 g_f32VoltD;
    FLOAT32 g_f32VoltQ;
    FLOAT32 g_f32Theta;
    /* output data */
    FLOAT32 g_f32SinWT;
    FLOAT32 g_f32CosWT;
    /* parameter */
    FLOAT32 g_f32VoltAlpha;
    FLOAT32 g_f32VoltBeta;
    PI_CONTROL_STRUCT PllLoop;
}ST_SPLL;
/* 锁相环PI控制    */
#define PLL_MAX_OUT     2000
#define PLL_MIN_OUT    -2000

#define PLL_KP          48.0 * 2.0//12       // 0.3
#define PLL_KI          0.1 * 2.0//0.04    // 0.001




ST_SPLL g_stSpll = {
   0};

UINT16 g_u16VoltageIndex = 0;
UINT16 g_u16SendFlag = 0;
FLOAT32 g_f32VoltageSample[3] = {
   0};

void ISR_APP_ThreePhaseSPLL(ST_SPLL *t_spll, const FLOAT32 *VABC, UINT32 Ts);

//中断频率50k
#pragma CODE_SECTION(ISR_InterruptTask