ubuntu xterm安装

#ubuntu xterm安装
在roslaunch里用到xterm 窗口调试：launch-prefix=“xterm -e gdb -ex run -args”，roslaunch该节点的时候
报错了(RLException: Roslaunch got a ‘No such file or directory’ error while attempting to run:
),查原因是没有安装xterm，然后用sudo apt install xterm 竟然无法安装，然后一顿搜索安装方式，分两步：
1、sudo apt update -y
2、sudo apt install xterm -y
即可安装好。