Linux重映射外设设备名

问题：

  地牛AGV开机时偶尔会出现遥控器无法正常使用问题，排查问题发现是显示屏设备号占用了遥控器的设备号，

遥控器设备号为js0，显示屏设备号为js1，偶尔会出现显示屏设备号为js0,遥控器设备号为js1,因为ros文件配置遥控器

节点时采用了默认设备名：/dev/input/js0，导致当遥控器设备号不是js0时就出现问题。

解决;

 重映射遥控器设备号为joystick，在ros文件配置时配置遥控器设备名为：/dev/joystick。

实现：

在/etc/udev/rules.d目录下新建10-joyusb.rules，通过udevadm查找设备信息。文件内容为：

KERNEL==“js*”,SUBSYSTEM==“input”, ATTRS{idVendor}“20bc”, ATTRS{idProduct}“501b”, MODE:=“0666”, GROUP:=“dialout”, SYMLINK+=“joystick”

重启工控机即可在/dev目录下找到joystick。