ALL项目之一：项目构思和功能规划

为什么想自己做一个电路板呢？

当你看到这张图的时候，你是什么感觉？杂乱无章，烦躁的令人抓狂！是的，每次当我不得不在这个板子上接接插插，调试程序的时候，心里总有一万只草泥马翻滚而过。作为一个工程师而言，发现问题然后解决问题是最自然不过的事情了。
现在问题出现了，那么首先分析一下这个问题是如何出现的呢？第一，所有的硬件模块均是从某宝上淘来的，各个模块之间并没有实现接口的统一。第二，传感器的电路板是前期学姐制作的，但是当时仅仅考虑了传感器的硬件，并没有规划微控制器的接口，这就导致了20多个传感器同时存在的情况下，不可避免的产生杂乱的接线。第三，功能电路之间的转换太多，供电过程经过了电源，电压转换模块然后再到控制器的过程，舵机模块经历了控制器，舵机控制板在到舵机的过程，如果这些中间的转换过程直接继承到一个电路板上，将会节省很大一部分空间和劳动量。
既然找到了原因，那么解决方法就很显然了：自己动手做一套电路板。

电路功能规划

既然是自己制作，那么就需要好好地利用自己是造物主的优势，尽可能的把功能全部集成到一个电路板中。结合自己的试验需求和后期扩展需求，我确定了一下几个功能模块：

• 电源模块
  由于之前定的电池采用的是方形的锂电池，占用空间较大，这次决定采用18650锂电池。然后经过电压转换芯片得到需要的电压。当然，选择电压转换芯片的时候要考虑带载能力，这些必须整体考虑系统的功耗来选择合适的芯片。
• 最小系统
  由于实验室只有stM32f103zet6一种微控制器，并且它完全可以满足我的工作需要，所以整个最小系统也就是围绕着它来搭建的。整个系统的搭建可以参考stm的官方文档，里面详细的介绍了搭建过程。
• 传感器模块
  我们使用的传感器是MS5803-07BA压力传感器，并且需要同时采集25个传感器的数据，这些传感器必须单独布置在载体的外围，不能继承在电路板上。很自然的，我只需要在电路板上规划出这些传感器的接口就行了。传感器可以通过IIC协议或者SPI通信，但是由于传感器数量较多，考虑到通信的便利性和布线的便利性，我们采用了模拟IIC通信的方式与传感器交流。这种传感器在IIC总线中可以同时挂载2个，那么我们就可以使用13条IIC总线，也就是26个IO口来控制这些传感器。这里有一个小的技巧，虽然我的模型只需要25个传感器，但是我在电路上规划了26个传感器，这样不至于浪费一条总线，并且写程序的时候，可以将不用的那个传感器当做0号传感器，使得实际模型与理论模型更好的对应，并且程序上也方便处理。
• 通信模块
  考虑到射频电路的复杂性，对于非电子专业的我来说，我决定不去冒这个风险，而是采购某宝上的无线透传模块并且在板子上预留出来模块接口。由于整个设备是在水下通讯，无线模块的传输距离可能不会太远。为了方便以后的长距离通讯，我们在板上集成了485通讯接口。
• 舵机模块
  我们直接利用stm32的PWM功能，设计了3路舵机控制接口，不在单独使用舵机控制板。
• 陀螺仪模块
  同样考虑到我们本身的实力，这个我们也是保留了接口，以后采购模块。
• 电机驱动模块
  为了后期载体的运动扩展，我们在板子上预留了4路推进器控制接口。并且单独设计电机驱动板，每个板驱动两个24V直流电机。