使用erase时,发生错误。调试后发现是因为,如果在list最后,是需要删除的元素,那么会发生错误,因为erase后,list长度减1,此时的指针已经指向了list的end的下一位指针,即无效的指针,所以会发生错误。在解决的时候,加入判断,是否是最后一个元素,如果是则,指针先减1,然后再用pop_back删除最后一个元素。
如:
for (iter=feature_point->oImagePointDescriptorList.begin();iter!=feature_point->oImagePointDescriptorList.end();iter++)
{
s=cvGet2D(frame,iter->oPoint.nY,iter->oPoint.nX);//获得该点像素值 注意坐标顺序为(y,x)。
if (s.val[0]>200||s.val[1]>200||s.val[2]>200) //判断像素值大于200
{
if (iter==--feature_point->oImagePointDescriptorList.end())//判断是否为list的最后一个元素
{
--iter;
feature_point->oImagePointDescriptorList.pop_back();//删除最后一个元素
}
else
iter=feature_point->oImagePointDescriptorList.erase(iter);//删除指定位置的元素,指针加1
}
else
continue;
}