利用Android传感器开发水平仪

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这里介绍的水平仪，指的是比较传统的气泡水平仪，在一个透明圆盘内充满液体，液体中留有一个气泡，当一端翘起时，该气泡就会浮向翘起的一端。

在上文中，利用方向传感器返回的第一个参数，实现了一个指南针小应用。接下来，我们利用返回的第二、三个参数实现该水平仪。因为第二个参数，反映底部（或顶部）翘起的角度，第三个参数可以反映右侧（或左侧）翘起的角度。根据这两个角度就可以开发水平仪，实现手机哪端翘起，气泡就浮向哪端，这也是水平仪的实现思想。代码如下：

Activity：

package com.home.activity;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;

import com.home.R;
import com.home.view.MyView;

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
	// 定义水平仪的仪表盘
	private MyView view;
	// 定义水平仪能处理的最大倾斜角，超过该角度，气泡将直接位于边界
	private final int MAX_ANGLE = 30;
	// 定义真机的Sensor管理器
	private SensorManager mSensorManager;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
		// 获取水平仪的组件
		view = (MyView) findViewById(R.id.main_myview);
		// 获取真机的传感器管理服务
		mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
	}

	@Override
	protected void onResume() {
		super.onResume();
		// 为系统的方向传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
				mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
				SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	protected void onPause() {
		// 取消注册
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onPause();
	}

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		float[] values = event.values;
		// 真机上获取触发的传感器类型
		int sensorType = event.sensor.getType();
		switch (sensorType) {
		case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
			// 获取与Y轴的夹角
			float yAngle = values[1];
			// 获取与Z轴的夹角
			float zAngle = values[2];
			// 气泡位于中间时（水平仪完全水平），气泡的X、Y坐标
			int x = (view.back.getWidth() - view.bubble.getWidth()) / 2;
			int y = (view.back.getHeight() - view.bubble.getHeight()) / 2;
			// 如果与z轴的倾斜角还在最大角度之内
			if (Math.abs(zAngle) <= MAX_ANGLE) {
				// 根据与z轴的倾斜角计算x坐标的变化值（倾斜角度越大，x坐标变化越大）
				int deltaX = (int) ((view.back.getWidth() - view.bubble
						.getWidth()) / 2 * zAngle / MAX_ANGLE);
				x += deltaX;
			}
			// 如果与z轴的倾斜角已经大于MAX_ANGLE,气泡应到最左边
			else if (zAngle > MAX_ANGLE) {
				x = 0;
			}
			// 如果与Z轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，气泡应到最右边
			else {
				x = view.back.getWidth() - view.bubble.getWidth();
			}
			// 如果与Y轴的倾斜角还在最大角度之内
			if (Math.abs(yAngle) <= MAX_ANGLE) {
				// 根据与Y轴的倾斜角计算Y坐标的变化值（倾斜角度越大，Y坐标变化越大）
				int deltaY = (int) ((view.back.getHeight() - view.bubble
						.getHeight()) / 2 * zAngle / MAX_ANGLE);
				y += deltaY;
			}
			// 如果与Y轴的倾斜角已经大于MAX_ANGLE，气泡应到最下边
			else if (yAngle > MAX_ANGLE) {
				y = view.back.getHeight() - view.bubble.getHeight();
			}
			// 如果与Y轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，气泡应到最右边
			else {
				y = 0;
			}
			// 如果计算出来的X、Y坐标还位于水平仪的仪表盘内，更新水平仪的气泡坐标
			if (isContain(x, y)) {
				view.bubbleX = x;
				view.bubbleY = y;
			}
			// 通知系统重绘MyView组件
			view.postInvalidate();
			break;
		}
	}

	// 计算X、Y点的气泡是否处于水平仪的仪表盘内
	private boolean isContain(int x, int y) {
		// 计算气泡的圆心坐标X、Y
		int bubbleCx = x + view.bubble.getWidth() / 2;
		int bubbleCy = y + view.bubble.getHeight() / 2;
		// 计算水平仪仪表盘的圆心坐标X、Y
		int backCx = view.back.getWidth() / 2;
		int backCy = view.back.getHeight() / 2;
		// 计算气泡的圆心与水平仪仪表盘的圆心之间的距离
		double distance = Math.sqrt((bubbleCx - backCx) * (bubbleCx - backCx)
				+ (bubbleCy - backCy) * (bubbleCy - backCy));
		// 若两个圆心的距离小于它们的半径差，即可认为处于该店的气泡依然位于仪表盘内
		if (distance < (view.back.getWidth() - view.bubble.getWidth()) / 2) {
			return true;
		} else {
			return false;
		}
	}
}

自定义组件类（MyView）：

package com.home.view;

import com.home.R;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.util.AttributeSet;
import android.view.View;

public class MyView extends View {
	// 定义水平仪盘图片
	public Bitmap back;
	// 定义水平仪中的气泡图标
	public Bitmap bubble;
	// 定义水平仪中气泡的X、Y坐标
	public int bubbleX, bubbleY;

	public MyView(Context context, AttributeSet attrs) {
		super(context, attrs);
		// 加载水平仪图片和气泡图片
		back = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.back);
		bubble = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),
				R.drawable.bubble);
	}

	@Override
	protected void onDraw(Canvas canvas) {
		super.onDraw(canvas);
		// 绘制水平仪图片
		canvas.drawBitmap(back, 0, 0, null);
		// 根据气泡坐标绘制气泡
		canvas.drawBitmap(bubble, bubbleX, bubbleY, null);
	}
}

布局XML：

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >

    <com.home.view.MyView
        android:id="@+id/main_myview"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />

</LinearLayout>