嵌入式人工智能（46-基于树莓派4B的扩展板-PCF8574T与LCD1602显示）

u010152658

于 2024-08-07 09:18:20 发布

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分类专栏：嵌入式人工智能-树莓派应用文章标签：嵌入式人工智能树莓派扩展板

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1、PCF8574T

PCF8574T是由恩智浦（NXP）半导体生产的I²C总线接口的8位并行I/O端口扩展器。该芯片的主要特性与功能包括：

I²C总线接口：PCF8574T通过I²C总线（也称作IIC总线）与主控制器（如MCU）通信，仅需占用两根信号线（SCL和SDA），即可实现与主控制器之间的数据传输。

8个准双向口：芯片内含8个准双向I/O口（P0-P7），每个端口既可以作为输出端口驱动外部负载，也可以作为输入端口读取外部设备的状态。当作为输入口使用时，为了获得正确的输入状态，需要将对应的内部输出驱动设置为高电平（上拉），这样在外部设备不驱动的情况下，端口就能通过内部上拉电阻检测到高电平输入。

中断线：PCF8574T还有一个中断输出引脚（INT），当任一输入口的状态发生变化时，可以触发此中断信号，告知主控制器有输入状态的变化，方便系统做出及时响应。

3个地址线：通过不同的地址线配置，可以实现多个PCF8574T芯片挂在同一个I²C总线上，并且每个芯片都有独立的地址，使得主控制器可以区别并单独访问每个芯片。

综上所述，PCF8574T芯片非常适用于需要扩展I/O资源的嵌入式系统，特别适合在I/O口有限或者布线困难的场合，通过一根I²C总线就可轻松管理和控制大量的外围设备。

2、PCF8574T特性

PCF8574 是 CMOS 电路。它通过两条双向总线（I2C）可使大多数 MCU 实现远程 I/O 口扩展。该器件包含一个 8 位准双向口和一个 I2C 总线接口。PCF8574 电流消耗很低，且口输出锁存具有大电流驱动能力，可直接驱动 LED。它还带有一条中断接线（INT）可与 MCU 的中断逻辑相连。通过 INT 发送中断信号，远端 I/O 口不必经过 I2C 总线通信就可通知 MCU 是否有数据从端口输入。这意味着 PCF8574可以作为一个单被控器。

上图的黄色跳线帽就是用来设置A0-A2的值，如果将跳线帽都短接到右边两个引脚，则为VSS，地址0x20，短接左边两个引脚，为VDD，地址为0x27

3、LCD1602

凡是学过51单片机的同学对这个器件应该不会陌生，我们就简单的介绍下。

1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形(用自定义CGRAM，显示效果也不好)。

1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块(显示字符和数字)。市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

4、PCF8574与LCD1602的连接

这里要说明一点，我之前买的PCF8574T扩展板，并不是专门针对LCD1602的扩展板，这样只有8根线接LCD，因涉及背光，电源等，最好用专门接1602的8574。我这边没有买专门驱动LCD1602的成套的8574+LCD1602+IIC，手头没有可调电阻，所以只能用这个不能调整对比度的PCF8574连接。

5、实验代码与现象

import time
import smbus

BUS = smbus.SMBus(1)
LCD_ADDR = 0x27
BLEN = 1 #turn on/off background light
 
def turn_light(key):
    global BLEN
    BLEN = key
    if key ==1 :
        BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08)
    else:
        BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x00)
 
def write_word(addr, data):
    global BLEN
    temp = data
    if BLEN == 1:
        temp |= 0x08
    else:
        temp &= 0xF7
    BUS.write_byte(addr ,temp)
 
def send_command(comm):
    # Send bit7-4 firstly
    buf = comm & 0xF0
    buf |= 0x04               # RS = 0, RW = 0, EN = 1
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
    time.sleep(0.002)
    buf &= 0xFB               # Make EN = 0
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
     
    # Send bit3-0 secondly
    buf = (comm & 0x0F) << 4
    buf |= 0x04               # RS = 0, RW = 0, EN = 1
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
    time.sleep(0.002)
    buf &= 0xFB               # Make EN = 0
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
 
def send_data(data):
    # Send bit7-4 firstly
    buf = data & 0xF0
    buf |= 0x05               # RS = 1, RW = 0, EN = 1
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
    time.sleep(0.002)
    buf &= 0xFB               # Make EN = 0
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
     
    # Send bit3-0 secondly
    buf = (data & 0x0F) << 4
    buf |= 0x05               # RS = 1, RW = 0, EN = 1
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
    time.sleep(0.002)
    buf &= 0xFB               # Make EN = 0
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
 
def init_lcd():
    try:
        send_command(0x33) # Must initialize to 8-line mode at first
        time.sleep(0.005)
        send_command(0x32) # Then initialize to 4-line mode
        time.sleep(0.005)
        send_command(0x28) # 2 Lines & 5*7 dots
        time.sleep(0.005)
        send_command(0x0C) # Enable display without cursor
        time.sleep(0.005)
        send_command(0x01) # Clear Screen
        BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08)
    except:
        return False
    else:
        return True
 
def clear_lcd():
    send_command(0x01) # Clear Screen
 
def print_lcd(x, y, str):
    if x < 0:
        x = 0
    if x > 15:
        x = 15
    if y <0:
        y = 0
    if y > 1:
        y = 1
 
    # Move cursor
    addr = 0x80 + 0x40 * y + x
    send_command(addr)
     
    for chr in str:
        send_data(ord(chr))
 
if __name__ == '__main__':
    init_lcd()
    print_lcd(0, 0, 'Hello, world!')

简单的显示个Helloworld！因为没有调整对比度，所以显示效果有点差。