嵌入式人工智能ESP32（6-多线程）

嵌入式人工智能（29-基于树莓派4B的按键中断--多线程实现）_树莓派使用按钮控制程序终止进行-CSDN博客

嵌入式人工智能ESP32（3-定时器与外部中断）-CSDN博客

 1、多线程

多线程我们已经做过一次实验了，通过按键中断呼吸灯的运行。如果不用多线程，那么在实验中发现按键不灵敏，有时按下并不能中断呼吸灯的运行。为什么？因为按键按下触发的低电平判断只是一瞬间，而这一瞬间CPU在呼吸灯的time.sleep里面，没有腾出时间去判断，而等到CPU有时间判断了，发现按键已经抬起了。说着说着，突然有种伤感，人生总是由于错过而充满遗憾，令人嗟嘘。

但有了多线程就不一样了，它并不是等一个线程执行完了，再去执行另一个线程，而是采用并发执行的操作，同时执行2个线程，就是说同时做2个事情。在呼吸灯sleep里，CPU在另一个线程里面一直等待按键的按下，只要按键按下，立刻中断呼吸灯的线程。这个很像中断，在ESP32里面，我们也通过中断实现按键中断LED灯闪烁的效果，中断是硬件，也是解决问题的一种方式。

在micropython的官方文档里面显示出该多线程模块是高度实验的，没有相关案例参考。我们自己写点意思下。

import _thread
import time

def test1(*args, **kwargs):
    for i in range(10):
        print("任务1...%d" % i)
        time.sleep(0.1)

def test2(*args, **kwargs):
    for i in range(5):
        print("任务2...%d" % i)
        time.sleep(0.2)
        
t1 = _thread.start_new_thread(test1,(1,))
t2 = _thread.start_new_thread(test2,(2,))

（1）可以看出和标准的Python库还有有一些不一样的，它导入的库名为_thread。

（2）多线程的执行是随机的，但CPU执行分配同样的时间片，那么耗时短的程序会先执行完。

 如果是一直循环执行，那么每个线程CPU分配的时间是一样的，这样占用CPU时间少，但又比较重要的事情就会频繁的去做，可以达到软实时监控的要求，但相比较硬件中断还是要实时性差点。（线程不是一个计算机硬件的功能，而是操作系统提供的一种逻辑功能，线程本质上是进程中一段并发运行的代码，所以线程需要操作系统投入CPU资源来运行和调度。 ）

（3）补充 python中*args和**kwargs的解释，这个具体用法不在本文赘述。

*args和**kwargs：属于可变参数
*args会将传入的参数放入名为args的元组中
**kwargs会将传入的关键字参数放入名为kwargs的字典中

如果函数没有参数可以这样写。如果有参数的情况可以参考：

import _thread
import time

def test1(num):
    for i in range(num):
        print("任务1...%d" % i)
        time.sleep(0.1)


def test2(num):
    for i in range(num):
        print("任务2...%d" % i)
        time.sleep(0.2)
        
t1 = _thread.start_new_thread(test1,(3,))
t2 = _thread.start_new_thread(test2,(6,))