etcd-raft 2.3.7 raft 日志复制 log replication 以及心跳Heartbeat

raft的log replication是在了leader选举之后进行的，leader的选举可以参考这篇文章etcd-raft的leader选举

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raft的Heartbeat是leader在选举成功后巩固自己地位和同步信息的一种方式，日志的复制大多数情况下适合Heartbeat是同步进行的。当一个raft节点选举成为leader后，该节点周期性执行的tick函数指向了raft.tickHeartbeat，对于leader而言主要是通知follower自己还活着，与此同时leader在收到follower对Heartbeat的响应之后，又会向日志比较落后的follower发送追加日志请求，进行log replication。

由于发起heartbeat的raft节点处于leader角色，因此，被周期调用的tick将指向tickHeartbeat：

unc (r *raft) tickHeartbeat() {
    r.heartbeatElapsed++
    // ... 

    // 如果心跳计时超过了心跳包的发送间隔，就进入发送心跳包流程，并重置心跳计时
    if r.heartbeatElapsed >= r.heartbeatTimeout {
        r.heartbeatElapsed = 0 
        r.Step(pb.Message{From: r.id, Type: pb.MsgBeat})
    }   
}

func (r *raft) Step(m pb.Message) error {
    // ...

    // Step最终调用raft.step变量指向的函数
    // 现阶段当前节点处于leader状态，所以step指向stepLeader 
    r.step(r, m)
    return nil 
}

stepLeader中心跳发送代码相关执行流程如下：

func stepLeader(r *raft, m pb.Message) {
    switch m.Type {
    case pb.MsgBeat：
        // 把心跳包广播出去
        r.bcastHeartbeat()
    return
    // ...
}

// 在bcastHeartbeat中循环的把心跳包发送出去
func (r *raft) bcastHeartbeat() {
    for id := range r.prs {
        if id == r.id {
            continue
        }
        r.sendHeartbeat(id)
        r.prs[id].resume()
    }
}
func (r *raft) sendHeartbeat(to uint64) {
    // r.raftLog.committed 已经拷贝到大多数节点上的日志index
    // r.prs[to].Match拷贝到to这个节点的日志最大下标
    commit := min(r.prs[to].Match, r.raftLog.committed)
    m := pb.Message{
        To:     to,
        Type:   pb.MsgHeartbeat,
        Commit: commit,
    }
    //把心跳包发送出去
    r.send(m)
}

follower在收到心跳包之后，最终处理心跳的包的流程会通过Step->step->stepFollower:

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