【Python】import 引入常用模块

1、import 用法简介

1.1 直接引入模块

语法：import 模块名

1）引入单个模块：import sys
2）引入多个模块：import os, sys （模块间用逗号隔开）
3）引入时起别名：import pandas as pd

功能：导入整个模块，需要使用模块名前缀来访问模块中的函数、变量等。

1.2 引入指定对象

1）语法：from 模块 import 变量/函数/类
从一个模块中引入指定的对象或全部对象到当前命名空间中。

2）语法：from 模块 import *:
从一个模块中引入所有的变量、函数和类到当前命名空间中。（不推荐这种用法）

3）语法：from 模块 import 变量名 as 其他变量名
从一个模块中引入指定的变量，并起别名

4）语法：from 包.模块 import 变量/函数/类
从一个包的模块中引入指定的变量

1.3 包和模块的概念

1）模块是Python程序架构的一个核心概念，指的是一个包含Python代码的文件，拥有独立的名字空间。Python程序可以通过import语句来使用一个模块中的代码。

2）包则是Python模块的一种组织形式，将多个模块组合在一起，形成一个大的Python工具库。包通常是一个拥有__init__.py文件的目录，它定义了包的属性和方法。

模块：是以py结尾的Python源码文件；
包 ：是一个目录，包含一个__init__.py文件和若干个模块（.py文件）

2、常用模块

2.1 http.client

Http.client是Python中用于实现HTTP客户端的库，它提供了发送HTTP请求和处理HTTP响应的功能。它支持HTTP/1.1协议，并提供了丰富的接口用于处理HTTP请求和响应。使用Http.client库，可以方便地与Web服务器进行通信

2.2 rclpy

ROS2的python包，提供了节点的创建、发布和订阅话题、服务调用等功能

2.3 os

操作系统相关功能：

1）文件和目录操作‌：例如，os.name返回当前系统类型，os.getcwd()返回当前工作目录，os.remove(path)删除指定路径下的文件。
‌2）系统信息获取‌：os.environ获取环境变量，os.getcwd()获取当前工作目录。
‌3）外部命令执行‌：os.system(command)执行外部命令。

2.4 sys

环境相关功能：
1）命令行参数：sys.argv
2）系统平台信息：sys.platform
3）程序退出状态：sys.exit
4）模块搜索路径：sys.path模块目录列表
5）标准流控制：sys.stdin, sys.stdout, 和 sys.stderr分别对应标准输入、输出和错误流。
6）模块管理：sys.modules用来动态地重新加载模块或检查某个模块是否已经被加

2.5 tty

tty模块为Python程序提供了一种与终端设备交互的方式

1）设置和重置原始模式：tty.setraw()、tty.setcbreak()，tty.tcsetattr()
2）文件描述符操作：tty.open()用于打开一个终端设备，而tty.fileno()则返回文件描述符
3）窗口大小获取：tty.getwinsize()

2.6 termios

termios模块是Python中用于控制终端I/O（输入/输出）操作的库，特别是在Unix和类Unix系统上。它提供了一组函数来获取和设置与POSIX兼容的终端属性。

2.7 time

用于处理时间相关的操作
1）获取当前时间戳：time.time()
2）格式化输出时间：time.ctime()
3）获取格式化时间：time.gmtime([secs])和time.localtime([secs])函数分别用于获取格林尼治时间和本地时间的结构化时间
4）转换时间格式：time.strftime(format[, t])和time.strptime(string[, format])函数分别用于将结构化时间转换为字符串格式，以及将字符串格式的时间转换为结构化时间
5）暂停程序执行：time.sleep(secs)函数可以使程序暂停指定的秒数
6）计算程序性能：time.perf_counter()函数提供了一种测量短时间段间隔的方法，适用于计算程序的性能分析。
7）计算CPU时间：time.process_time()函数返回当前进程的系统和用户CPU时间总和的值，用于评估代码的CPU效率。
8）排序日期列表：time.strptime()
9）计算日期差：利用time.mktime()和time.strptime()函数，可以计算两个日期之间的天数差

2.8 platform

用于获取运行代码的平台信息。这包括操作系统名称、版本、架构等

1）获取系统信息：platform.system()函数可以返回当前操作系统的名称，如Windows、Linux或Darwin（Mac OS X）。
2）获取系统版本：platform.release()
3）获取机器类型：platform.machine()如x86_64表示64位处理器。
4）获取处理器信息：platform.processor()
5）获取Python版本：platform.python_version()
6）获取平台标识符：platform.platform()
7）获取编译器信息：platform.python_compiler()
8）检查64位架构：platform.architecture()

2.9 threading

创建、管理线程

1）创建线程：通过继承threading.Thread类并重写其run方法，或者直接传递一个函数给threading.Thread的构造函数，然后调用它们的start方法来启动。
2）同步原语：如锁（Lock）、条件变量（Condition）、信号量（Semaphore）等
3）事件处理：Event对象允许线程等待某个事件发生后再继续执行
4）定时器：Timer
5）守护线程：DaemonThreads是一种特殊类型的线程，它们会在主程序退出时自动终止。
6）线程局部存储：Local类提供了一种线程局部存储的方式，允许每个线程拥有自己独立的变量副本，避免线程间的变量冲突
7）线程标识：current_thread函数返回当前正在执行的线程对象
8）线程安全队列：Queue类提供了一个适用于生产者-消费者问题的解决方案，它是线程安全的，可以在多个线程之间安全地传递数据。
9）高级同步机制：除了基本的同步原语外，threading模块还提供了更复杂的同步机制，如Barrier、Semaphore、BoundedSemaphore、Condition等

2.10 subprocess

用于创建新的进程、连接它们的输入/输出/错误管道，以及获取它们的返回码。

1）创建新进程：subprocess.run()
2）捕获输出：通过指定参数，如stdout=subprocess.PIPE和stderr=subprocess.PIPE，可以将子进程的输出和错误信息捕获到Python程序中。
3）处理输入：可以使用stdin=subprocess.PIPE参数来向子进程提供输入数据
4）超时管理：timeout参数允许设置一个超时时间，以防子进程运行时间过长而无法正常结束。
5）环境变量：可以通过env参数传递一个字典给子进程，从而设置或修改其环境变量

2.11 random

各种生成随机数的函数和方法

1）生成一个介于0到1之间的随机浮点数：

import random
random_float = random.random()
print(random_float)

2）生成一个介于1到10之间的随机整数

import random
random_integer = random.randint(1, 10)
print(random_integer)

3）从列表中随机选择一个元素

import random
my_list = [1, 2, 3, 4, 5]
random_choice = random.choice(my_list)
print(random_choice)

4）打乱列表的顺序

import random
my_list = [1, 2, 3, 4, 5]
random.shuffle(my_list)
print(my_list)