【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：烧写Ubuntu22.04

已于 2024-01-13 00:34:51 修改
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分类专栏： AI 文章标签： OrinNano
于 2024-01-10 20:38:56 首次发布
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本文介绍了如何使用NVIDIA的SDK-Manager在Jetson Orin Nano上烧写Ubuntu22.04。内容包括JetPack和Jetson Linux的版本介绍，以及在Ubuntu20.04主机上的详细烧写步骤。

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1、简介

最新的sdk-manager已经可以安装到Ubuntu22.0，也支持在 Jetson Orin Nano 上烧写Ubuntu22.04。

官网介绍：https://developer.nvidia.com/sdk-manager
在这里插入图片描述

2、版本介绍

JetPack版本：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
Jetson Linux版本：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive
最新的JetPack版本为6.0 DP，对应Jetson Linux 版本为：36.2，对应Linux Kernel版本为5.15，对应Ubuntu版本为Ubuntu 22.04

3、安装

1）主机版本为ubuntu20.04，使用JetPack6.0 DP来将Ubuntu22.

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最后就是耐心等待安装，STEP 04的时候点击finish，拔下板子上短接的线，重新给板子上电，就可以开始jetson orin nano的使用了。将板子FC REC和GND引脚短接（核心板下方载板的第二和第三个引脚），进入刷机模式（recovery，也就是烧录模式）下面红色框的就是系统，其他的都是可以之后安装的，看个人需求，选择好了之后就点击continue。在安装过程中，会让输入用户名和密码，存储设备根据设备进行选择，我的是固态，“NVMe”选项。主机（也可以是虚拟机，只要是ubuntu系统就可以）
ubuntu22.04@Jetson Orin Nano之CSI IMX219安装
lida2003的专栏
02-21 2850
注意：笔者是接在硬件CAM0这个22pin接口上的，但是选择“Camera IMX219-cam0"是不行的。折腾半天时间，捣鼓这个套装摄像头(IMX219)的安装，死活就是没有这个设备。很多人都在问，笔者也有OV5647的摄像头，可以参考的资料很多。总算是能否显示图像了，不过说明书上也没有讲这个，过希望和我一样的小白，不要在折腾这个这哦简单的安装过程。从实际使用的角度：裸板连接无非就是一根排线，但是用起来肯定不方便，排线松了搞不好烧掉。蓝黑线组：蓝色->【LED+】，黑色->【LED-】
【机械臂开发】 jetson nano安装ubuntu20.04
qq_40385803的博客
05-11 1589
因为要搞目标检测与机械臂，然后使用python3写的机械臂控制程序，然而ros melodic中默认使用的是python2，也可已给它安装python3，但是一些python2中的moveit库文件就用不了了。1、首先准备一张sd卡 我用的是256G的肯定够用，因为是新刷的创乐博给的系统镜像，里面没有安装ros melodic，如果有的话，先卸载掉。10、其次修改/etc/X11/xorg.conf，将# Driver "nvidia"的注释去掉，如下图所示。5、修改更新通道，允许查找长期支持版更新。
Jetson Nano B01安装ubuntu20.04-LTS
Alexon Xu的博客
01-06 2569
jetson nano官方最高支持的ubuntu版本是18.04，这版本有点低，不支持ROS2 Foxy安装，ROS2 Foxy需要ubuntu版本为20.04及以上，支持Jetson Nano的ubuntu20.04-LTS镜像如下：Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image: Jetson Nano with Ubuntu 20.04 image下载镜像之后按照如下链接进行刷机：https://blog.csdn.net/IvoryDai/article/detai
ubuntu22.04@Jetson Orin Nano之OpenCV安装
lida2003的专栏
02-20 2580
昨天用Jetson跑demo程序发现帧率很慢(只有10FPS左右)，按照视频文件怎么说应该有30FPS。但是为什么jetson orin nano跑不起来呢？？？
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Nomachine是一款免费的远程桌面访问应用程序。支持用户从任何地方访问连接到Internet的计算机。该应用程序允许多个用户访问单个PC，且支持使用不同的操作系统。官网链接：NoMachine - Free Remote Desktop for Everybody软件下载地址：NoMachine - Download Free Remote Desktop Access需要的软件已经放在网盘中，需要自取。
ubuntu22.04@Jetson Orin Nano安装&配置VNC服务端
lida2003的专栏
03-30 2349
最近准备出差，带着Jetson Orin Nano配套的裸奔屏幕，非常不方便。所以打算采用Headless的方式带着主机跑。要做到这样，当然需要最基本的就是远程登录ssh/vnc。可惜当不接物理屏幕的时候，远程VNC只能看到一个logo。好吧，谁叫咱们技术出生，搞定了，希望永远别来折腾了，记录下来。
ORIN ubuntu20.04解析编译视觉遇到的问题解决方法
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03-24 252
报的是CMakeCache.txt文件里路径不对，这里我把视觉文件和socket_can单独拿出来编译，其他文件删除就好了。大功告成（其实另一种在docker拉取镜像方法更快，今天和一位大佬（郝总）整出来了，zmq定位也是大佬整的）果然不出所料再次报错，catkin_pkg找不到，又是ubuntu20的环境问题，解决方法如下。显示找不到empy包，经过搜寻发现是anaconda3环境冲突，解决方法如下。6.继续编译，orin报编译错误，另一台ubuntu20电脑报zmq错误。2.然后再去编译视觉文件。
ubuntu 22.04配置国内镜像源-2024.7月最新版
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在教程中我们将介绍如何更改镜像在ubuntu 22.04。国内的包括有镜像阿里云/163源/清华大学/中科大。国内有很多Ubuntu 22.04的镜像源，包括阿里、网易，还有很多教育网的镜像源，比如清华源、中科大源。首先我们需要先备份Ubuntu官方的软件源，执行以下命令将备份原来的软件源。只能切换root我们来尝试。22.04已经不能用了，18.04版本中是可以用的。
jetson Nano安装说明
xiannvytt的博客
10-23 2102
一、SD卡准备英伟达官方为Jetson Nano提供了SD卡版本的系统镜像，并且一直在更新和维护，该镜像中包含对应的Ubuntu系统以及配置好的cuda环境和opencv环境，因此只需要下载和安装该镜像即可完成Jetson Nano的大部分环境配置。可以直接到官网进行镜像下载，下载地址为：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads，双击Image下载最新的镜像即可，
Jetson Nano 系统安装及环境配置
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通过VMware虚拟机进行Jetson AGX系统烧录和Nvidia库安装步骤 本教程通过虚拟机烧录AGX操作系统和对应的所需库文件。由于使用虚拟机安装，所以安装步骤和官方给出的步骤有所不同。 启动虚拟机打开Ubuntu 18，然后启动sdk manager，若启动sdk manager后出现找不到数据，则需要在命令行终端执行如下指令： sudo updatedb locate repository.json 若有需要还可以加入下面指令： sudo apt update sudo apt upgrad
jetson orin nano安装ubuntu22
12-25
Jetson Orin Nano是一款基于NVIDIA Jetson平台的嵌入式计算模块，主要用于AI边缘计算应用。要在这个设备上安装Ubuntu 22（代指Ubuntu 22.04 LTS），你需要按照以下步骤操作： 1. **准备硬件**：确保你的Jetson Orin Nano已经连接到网络，并且电源供应充足。 2. **下载镜像文件**：访问Ubuntu官方网站(https://ubuntu.com/) 下载适用于Jetson的64位Linux映像文件。由于Orin Nano尚未正式支持Ubuntu 22，可能会推荐使用稳定版的20.04或更高版本。 3. **制作启动盘**：你可以使用 Rufus (Windows) 或 Etcher (跨平台) 来创建一个USB启动盘，将下载好的ISO镜像加载进去。 4. **设置BIOS**：进入你的Jetson的BIOS设置，确保USB选项被启用作为引导设备。 5. **重启并安装**：重启Jetson，保持USB插入，然后选择从USB启动。开始Ubuntu的安装过程，按照屏幕提示完成语言选择、分区设置以及软件许可协议等步骤。 6. **安装驱动**：安装完成后，因为Jetson需要特定的CUDA和GPU驱动，记得去NVIDIA开发者网站(Nvidia Developer Zone) 官方下载并安装针对Jetson Orin Nano的驱动程序。 7. **配置环境**：最后，更新系统包列表，安装必要的工具，并配置SSH服务，以便远程管理你的Jetson板。 请注意，Jetson Orin Nano的官方支持可能还在持续中，所以在安装过程中如果遇到任何问题，建议查阅NVIDIA的相关文档或者社区论坛寻求帮助。
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