Android平台下驱动的开发及测试框架概述（三）

为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口

     在上两篇文章中，我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口，即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务。我们知道，Android系统的应用程序是用Java语言编写的，而硬件驱动程序是用C语言来实现的，那么，Java接口如何去访问C接口呢？众所周知，Java提供了JNI方法调用，同样，在Android系统中，Java应用程序通过JNI来调用硬件抽象层接口。在这一篇文章中，我们将介绍如何为Android硬件抽象层接口编写JNI方法，以便使得上层的Java应用程序能够使用下层提供的硬件服务。

代码结构：

Alps/frameworks/base/services/jni

    ----com_android_server_FregService.cpp

    ----onload.cpp

    ----Android.mk

      1:在com_android_server_FregService.cpp文件中，实现JNI方法。注意文件的命令方法，com_android_server前缀表示的是包名，表示硬件服务FregService是放在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录的，即存在一个命令为com.android.server.FregService的类。这里，我们暂时略去FregService类的描述，在下一篇文章中，我们将回到FregService类来。简单地说，FregService是一个提供Java接口的硬件访问服务类。

接下来先看com_android_server_FregService.cpp：

#define LOG_TAG "FregServiceJNI"

#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"

#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/freg.h>

#include <stdio.h>

namespace android
{
	static void freg_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint