OpenCV 行列值与坐标的对应关系

注:OpenCV 版本3.2.0
  • OpenCV像素坐标系如下图所示:

这里写图片描述

  • 行列与坐标系对应关系
    行:Y
    列:X
    注意!注意!注意!
    在Mat类型变量访问时下标是反着写的,即:按照(y, x)的关系形式访问,下面通过代码展示来说明这一点

  • 代码演示

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"

#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat mat_src = Mat::eye(3, 4, CV_8UC1);

    cout << "mat_src :" << endl;
    cout << mat_src    << endl;

    cout << endl;
    cout << "Rows : " << mat_src.rows << endl;
    cout << "Cols : " << mat_src.cols << endl;

    //注: mat_src.at<float>(y, x), 下标关系为: y-x
    mat_src.at<float>(0, 2) = 2; 
    mat_src.at<float>(2, 0) = 4;

    cout << endl;
    cout << "mat_src :" << endl;
    cout << mat_src    << endl;

    return 0;
}
  • 执行结果

这里写图片描述

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