GPIO概述

GPIO寄存器概述

       GPIO作为STM32F103VET6中最基础的功能模块，分布在GPIOA~GPIOE的五个端口组中，每个小组有16个引脚，每个GPIO引脚都可以用作外部中断源的输入，每个GPIO引脚可配置为8种模式，不同引脚有对应的复用功能、复用功能重映射等功能。

控制GPIO的功能寄存器如下图所示：

图1-1  CPIO寄存器描述

将上图所示7种寄存器可以归纳为4类，分别为：

1.        配置寄存器：选定GPIO的特性功能，配置为不同模式的输入输出口；

           GPIOx_CRH（32位）：配置GPIOx端口高8位引脚模式；

           GPIOx_CRL（32位）：配置GPIOx端口低8位引脚模式；

           每个引脚的模式由寄存器的4个位控制，2位配置引脚为输出或输出，2位配置引脚输出输出模式。

           GPIO的输入输出模式总共有8中，包括4中输入模式，4中输出模式：

1)        4中输入模式

                        i.             上拉输入：配置引脚为高电平，读出引脚数据为1；

                      ii.             下拉输入：配置引脚为低电平，读出引脚数据为0；

                     iii.             浮空输入：引脚电平不固定，输入阻抗大，一般用于标准的通信协如I²C、USART的接收端。

                              /*配置PA9、PA10为串口功能引脚

                               GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

                               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9;

                               GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

                               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

                               GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

                               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_10;

                               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//USART-RX

                               GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

                     iv.             模拟输入：将电压信号传送到片上外设，如传送至ADC模块进行电压信号采样。

                                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

                                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

                                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  //ADC in

                                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0;

                                 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

2)        4种输出模式

                        i.             推挽输出：输出高/低3.3/0伏电平。

                      ii.             开漏输出：无法直接输出高电平，正常使用时在外部接上一个上拉电阻，由上拉电阻提供高电平，一般应用在电平不匹配的场合，如由上拉电阻和电源向外输出5V的电平。

                     iii.             复用推挽输出：GPIO复用功能时，如USART的输出：

                                     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

                                    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9;

                                    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

                                    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //USART-TX

                                    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

                                    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_10;

                                    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

                                    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

                     iv.             复用开漏：“线与”特性，很多歌开口模式引脚连接在一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才有上拉电阻提供搞定平，否则输出低电平0V。

2.        数据寄存器：保存了GPIO的输入电平和输出电平；

            GPIOx_IDR：对应IO口状态读入；

            GPIOx_ODR：对应IO状态读入和写出；

3.        位控制寄存器：控制某个引脚为高/低电平；

            GPIOx_BSRR：控制引脚输出，一个引脚的输出和输出由两个位来控制，BRY位用于写1清零使引脚输出低电平，Bsy位用于写1置1使引脚输出高电平。

            GPIOx_BRR：清除某引脚位。

4.        锁定寄存器：固定某引脚功能，不能修改其配置。

            GPIOx_LCKR：锁定配置功能。

 

GPIO配置实例如下：

1)        GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;   //清除PA5、PA6、PA7原来的设置，同时也不影响其它位的设置。端口的复位值为0X44444444，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。

2)        GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//配置PA5、PA6、PA7为复用推挽输出，比较常用的配置为0X4表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用， 50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用推挽输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。

3)         GPIOA->ODR|=0X7<<5;//配置PA5、PA6、PA7输出为高电平