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RSS订阅原创 车载操作系统移植OpenCV最佳实践
车载操作系统移植OpenCV，要实现图片编解码、图片基本处理（RGB格式转换、图片伸缩、图片画框、写文字等功能），支持与TensorFlow Lite联调实现图片处理功能。
2026-01-30 11:43:13
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原创 自研操作系统中子进程相关宏WIFEXITED & WEXITSTATUS使用
以下三组宏在fork调用过程中一般成对使用：第一组：WIFEXITED + WEXITSTATUS1、WIFEXITED是一个宏，用来检查子进程是否正常退出。函数原型：参数：status：子进程退出的状态码，一般由wait()/waitpid()函数返回。返回值：子进程正常退出（执行exit()退出或者在main函数中返回为正常退出）返回值为非0（一般为1）；子进程因为接收到信号而异常中止，则返回0。2、WEXITSTATUS 是一个宏，用于从子进程的退出状态中提取退出码（exit code）
2024-08-13 17:43:44
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原创 【fast-rtps】fastddsgen工具的使用
默认安装在/usr/local/lib/libfoonathan_memory-0.7.3.a。默认安装在/usr/local/lib/libfastcdr.so。新建testRTPS文件夹：新建HelloWorld.idl。执行fastddsgen工具。fast-rtps中通过。
2024-07-18 14:05:04
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原创 自研操作系统中基于boost asio库的同步数据收发
自研车载操作系统中，移植boost库，需要在自研系统上基于boost asio库，基于socket通信调通同步数据收发功能。
2024-07-11 14:58:12
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原创 【Fast RTPS离线安装-Ubuntu】
环境：ubuntu18.04.5LTS（公司内网，只能连公司源，无法连网）源码下载：eProsima官网下载代码压缩包。
2024-03-29 15:03:19
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