- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 自研操作系统中子进程相关宏WIFEXITED & WEXITSTATUS使用
以下三组宏在fork调用过程中一般成对使用：第一组：WIFEXITED + WEXITSTATUS1、WIFEXITED是一个宏，用来检查子进程是否正常退出。函数原型：参数：status：子进程退出的状态码，一般由wait()/waitpid()函数返回。返回值：子进程正常退出（执行exit()退出或者在main函数中返回为正常退出）返回值为非0（一般为1）；子进程因为接收到信号而异常中止，则返回0。2、WEXITSTATUS 是一个宏，用于从子进程的退出状态中提取退出码（exit code）
2024-08-13 17:43:44
816
原创 【fast-rtps】fastddsgen工具的使用
默认安装在/usr/local/lib/libfoonathan_memory-0.7.3.a。默认安装在/usr/local/lib/libfastcdr.so。新建testRTPS文件夹：新建HelloWorld.idl。执行fastddsgen工具。fast-rtps中通过。
2024-07-18 14:05:04
315
原创 自研操作系统中基于boost asio库的同步数据收发
自研车载操作系统中，移植boost库，需要在自研系统上基于boost asio库，基于socket通信调通同步数据收发功能。
2024-07-11 14:58:12
912
原创 【Fast RTPS离线安装-Ubuntu】
环境：ubuntu18.04.5LTS（公司内网，只能连公司源，无法连网）源码下载：eProsima官网下载代码压缩包。
2024-03-29 15:03:19
1023
原创 职场提问受到PUA怎么办
职场PUA后，除了倾诉、背后骂一顿施暴者，我们还能做什么？1、心态谦和，请教给别人留足面子，但也不自我降低自己的水平；2、语气委婉，点到位子，多点幽默3、提问前思考是否遵循金字塔原则，问题简明...
2022-05-13 10:22:38
117
原创 【无标题】
1、下载安装sudo apt-get install samba2、编辑配置文件sudo chmod 777/etc/samba/smb.confsudo vi/etc/samba/smb.conf添加如下内容后保存退出[share] 括号内名称随意comment = share directory 对共享文件夹的描述path = /home/share 共享文件夹的路径guest ok = nobrowseable = yes 共享文件夹可浏览writable =...
2022-05-10 18:10:44
64
原创 编译之makefile搭建编译体系
linux中开源的编译工具GCC可以提供给我们编译的工具，但随着代码量增多操作不便。Makefile的出现，用户可以实现统一配置目标、一键编译。
2022-03-28 15:30:44
969
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人