【fast-rtps】fastddsgen工具的使用

 fast-rtps中通过fastrtpsgen工具将IDL文件生成C++代码

要使用fastrtpsgen工具首先要安装以下三个库：

1、cd  ~/eProsima/src/fastcdr/build 

sudo make install 

默认安装在/usr/local/lib/libfastcdr.so

2、cd ~/eProsima/src/memory-main/build  

sudo make install

默认安装在/usr/local/lib/libfoonathan_memory-0.7.3.a

3、/usr/local/lib/libfastrtps.so

新建testRTPS文件夹：新建HelloWorld.idl

struct HelloWorld

{

        string msg;

}

执行fastddsgen工具

java -jar ~/eProsima/src/fastddsgen/share/fastddsgen/java/fastddsgen.jar -ezample CMake ~/testFastRTPS/HelloWorld.idl -d ./src

src目录下产生代码：

HelloWorldCdrAux.ipp HelloWorld.h HelloWorldPublisher.h HelloWorldPublisherTypes.cxx  

HelloWorldSubscriber.cxx HelloWorldCdrAux.hpp HelloWorld.cxx HelloWorldPublisher.cxx 

HelloWorldPublisherMain.cxx HelloWorldPublisherTypes.h HelloWorldSubscriber.h