L3G4200D是意法(ST)半导体公司推出的一款MEMS运动传感器:三轴数字输出陀螺仪。可选-250~250、-500~500、-2000-2000dps
开发环境:
系统:XP
单板:Arduino Leonardo
平台:arduino-1.0.1
目标:读三轴陀螺仪的原始数据,并通过串口显示
一、硬件介绍
三轴陀螺仪L3G4200D模块的原理图如下:
这里只用到SCL、SDA、VCC_3.3V、GND分别连接到Arduino的对应接口上。Arduino Leonardo上直接标有SDA、SCL连上即可,其它Arduino根据自己的板子连接。
二、编写测试代码
现在的arduino版本高,在网上找的例程都编译通不过,换了个低版本才编译通过。可以参考这个上面的代码 https://github.com/pololu/L3G4200D/tree/66f1448d7f6767e12d0fe0c5c50d4e037aedc27c/L3G4200D 找到这两个文件L3G4200D.cpp L3G4200D.h,但文件好像不能直接下,代码都贴在网页上,直接copy下来。然后还要在arduino-1.0.1-windows\arduino-1.0.1\libraries下新建L3G4200D目录,将L3G4200D.cpp L3G4200D.h拷到刚建的L3G4200D,就可以在Android中使用L3G4200D类。
文件L3G4200D.cpp
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