Arduino笔记五三轴陀螺仪L3G4200D

L3G4200D是意法（ST）半导体公司推出的一款MEMS运动传感器：三轴数字输出陀螺仪。可选-250~250、-500~500、-2000-2000dps

开发环境：
系统：XP
单板：Arduino Leonardo
平台：arduino-1.0.1

目标：读三轴陀螺仪的原始数据，并通过串口显示

一、硬件介绍

三轴陀螺仪L3G4200D模块的原理图如下：

这里只用到SCL、SDA、VCC_3.3V、GND分别连接到Arduino的对应接口上。Arduino Leonardo上直接标有SDA、SCL连上即可，其它Arduino根据自己的板子连接。

二、编写测试代码

现在的arduino版本高，在网上找的例程都编译通不过，换了个低版本才编译通过。可以参考这个上面的代码 https://github.com/pololu/L3G4200D/tree/66f1448d7f6767e12d0fe0c5c50d4e037aedc27c/L3G4200D 找到这两个文件L3G4200D.cpp   L3G4200D.h，但文件好像不能直接下，代码都贴在网页上，直接copy下来。然后还要在arduino-1.0.1-windows\arduino-1.0.1\libraries下新建L3G4200D目录，将L3G4200D.cpp   L3G4200D.h拷到刚建的L3G4200D，就可以在Android中使用L3G4200D类。

文件L3G4200D.cpp

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