##1、起源
OpenCV作为强大的计算机视觉开源库,很大程度上参考了MatLab的实现细节和风格,比如说,在OpenCV2.x 版本以后,越来越多的函数实现了MatLab具有的功能,甚至干脆连函数名都一模一样(如 imread, imshow,imwriter等)。这一做法,不仅拉近了产品开发与学术研究的距离,并极大程度的提高了开发人员的研发效率,不得不说,Intel公司真的是一个伟大的公司。
在计算机内存中,数字图像以矩阵的形式存储和运算,比如,在MatLab中,图像读取之后对应一个矩阵,在OpenCV中,同样也是如此。
在早期的OpenCV1.x版本中,图像的处理是通过IplImage(该名称源于Intel的另一个开源库Intel Image Processing Library ,缩写成IplImage)结构来实现的。早期的OpenCV是用C语言编写,因此提供的借口也是C语言接口,其源代码完全是C的编程风格。IplImage结构是OpenCV矩阵运算的基本数据结构。
到OpenCV2.x版本,OpenCV开源库引入了面向对象编程思想,大量源代码用C++重写,Mat类 (Matrix的缩写) 是OpenCV用于处理图像而引入的一个封装类。从功能上讲,Mat类在IplImage结构的基础上进一步增强,并且,由于引入C++高级编程特性,Mat类的扩展性大大提高,Mat类的内容在后期的版本中不断丰富,如果你查看Mat类的定义的话(OpenCV3.1\sources\modules\core\include\opencv2\core\mat.hpp),会发现其设计实现十分全面而具体ÿ