风电相关文献综述

读了几个月的风电相关的论文，整理了一丢丢东西,公布出来，希望对相关从业者有点用。
——————————2016-09-23（第一周）————————
文献1:
题目：Individual pitch control of wind turbine based on RBF neural network
来源：IEEE
作者：Liu zhongpeng，Huo feng
内容和创新点：BRF+PID控制器，pid控制在非线性时变系统中效果不佳，增加BRF神经网络，进行在线学习,导出神经网络的自适应率，在线调整神经网络的权值改善独立变桨系统的动态特性。较之传统的统一变桨和独立变桨，BRF+PID既可以改善动态特性，稳定了输出功率，又降低了疲劳载荷。
文献2:
题目：蚁群算法在风电机组变桨控制中的应用
来源：电工电能新技术
作者：邓宁峰
内容和创新点：创新点：寻优方法的改进。蚁群算法+PID控制器，利用蚁群算法的寻优特性来优化PID参数，使得恒功率变桨控制系统更具有自适应性和鲁棒性。蚁群算法作为一类仿生优化算法，利用群体智能进行大规模并行寻优，通过分布式协作与正反馈来精确快速的寻找最优路径。蚁群PID变控制器的良好动态性能，能有效地减缓发电机地功率波动。

文献3:
题目：A Neural Network Approach to Multi-Step-Ahead, Short-Term Wind Speed Forecasting
来源：IEEE
作者：Julian L. Cardenas-Barrera
内容和创新点：基于神经网络的多步提前短期风速预测，数据来源是2011-2013三年5个风场的数据，采集点为轮毂相同高度位置，每五分钟采集一次，数据输入参数主要有风向，风速，温度。数据分为三部分：训练，确认，测试。结合了数理统计进行前期的数据统计。采用多层神经网络，寻优方法采用牛顿法和梯度法。采用的方式不增加系统误差，主要误差和相对误差主要集中在风速时间序列观测的突然变化。
文献4:
题目：基于相似数据的人工神经网络短期风速预测模型
来源：无线互联科技
作者：宋人杰
内容和创新点：前期的数据处理是创新点，从历史数据样本中提取除相似的数据建立训练样本，采用小波分析将风速信号分解成低频趋势信号和高频随机信号，采用BP神经网络建模，得到了风速的预测模型。相似有效的数据能够很大程度提高数据的相关度，小波分析使得BP神经网络模型更好的你和风速信号的低频和高频特性，提高了预测精度。
——————————-2016-09-29（第二周）————————
文献5:
题目：Application of Artificial Neural Network for Short Term Wind Speed Forecasting
来源：IEEE
作者：Tarlochan Kaur, Sanjay Kumar
内容和创新点：神经网络在短期风速中的预测，常见的风速预测有三种模型，物理模型（参数为温度，压力，地形，地理位置，用于长期预测），空间相关模型（时间序列），数理统计模型（用统计学的方法进行预测）。本文中初始模型首先用了3层的神经网络，输入参数分为两类：气象参数包括温度，压力，温度；风参数包括风速，风向，功率变化，利用wind speed（t），wind speed（t+20），wind speed（t+40）预测wind speed（t+60），在初始模型的基础上创建了新的5个神经网络模型，改变输入神经元个数，改变隐含层神经元个数，最终通过比较确定了2ann19是最优的模型，即拥有4个神经元输入，19个隐含层神经元，1个输出。
文献6:
题目：Lidar-Enhanced Wind Turbine Control_ Past, Present, and Future
来源：IEEE
作者：Andrew Scholbrock
内容和创新点：文章是一篇综述性类文章，介绍了Lidar整个测风系统对风机控制策略的影响，Lidar可提前并准确的预测风的信息，然后在充裕的时间内调整风机控制（包括逻辑经济型评估），弥补了传统测风系统的缺陷，提高了风机的效率及其稳定性。在Literature Review中，从6个方面对当前研究的研究方向进行了分类总结:a,Lidar的数据处理，因为Lidar测风比风机靠前，所以主要的数据处理是要去掉时间的延迟，其次是研究风电传动启动耦合作用下的动态载荷变化规律，分别建立低频风和高频风描述的风速模型，验证风速模型的有效性和时间尺度性，滤掉高频风。b，变桨控制，Lidar对变桨控制的影响主要从两个方面研究：1，是否考虑LIDAR测风与实际风机之间的风速变化。2，采用脉冲Lidar，还是连续波Lidar。c，转矩控制，效果不像变桨控制那样明显，效率的提高与叶片受到的载荷损伤不能很好的均衡。d，偏航控制，Lidar可以有效减小采用风向标测风的方向偏差，可以利用Lidar校正风向标，也可以直接使用Lidar，定期校准。e，结合控制，能够提高功率，降低负荷，但是同样会增加各种执行机构的运行时间，需要较强的具备计算能力的硬件支持。f，Lidar applications，从单一的风机控制转为协调相邻风机的控制，控制他们之间的相互影响，形成系统。总结，Lidar技术的应用可以有效的降低载荷，增加产能，提高稳定性。
——————————-2016-10-13（第三周）————————
文献1:
题目：Advanced Pitch Angle Control Based on Fuzzy Logic for Variable-Speed Wind Turbine Systems
来源：IEEE
作者：Mehdi Vali; Jan-Willem van Wingerden; Martin Kühn
内容和创新点：在满载情况下为了控制输出功率和电机速度，提出基于模糊理论的桨距角控制，以前的模糊控制：以风速作为输入，提高了硬件成本，本文的输入是输出功率和电机速度，根据经验建立模糊集，最后在高于额定风速下，PI控制与模糊控制比较，模糊控制：1，功率曲线平滑，少波动。2，相同时间内，功率高。3，转矩变化快
文献2:
题目：Analysis and design of Coleman transformation-based individual pitch controllers for wind
来源：IEEE
作者： Q. Lu R.Bowyer
内容和创新点：传统的IPC控制器设计有两个问题：（1）科尔曼转换有两个缺点：frequency shifting和tilt-yaw coupling，导致控制器设计的表现不佳，（2）传统的SISO方式设计。本文提出的基于H∞ loop-shaping 环路的鲁棒性优的多变量控制器解决以上两个问题，大大降低了两倍频，三倍频的周期分量，有效的降低了载荷.
文献3:
题目：Optimal multivariable individual pitch control for load reduction of large wind turbines
来源：IEEE
作者：Mehdi Vali
内容和创新点：本文主要是通过独立变桨多变量最优控制，降低周期性载荷的影响。上一篇文献提出的解决方法能够有效的降低载荷，但是pitch actuator constraints没被考虑到，高速旋转的浆叶增加pitch actuator的负荷，从而降低使用年限，本文首先通过简化模型捕获主要的风机的低频动力，然后同上篇文献一样在频域建立MIMO的控制器，抑制干扰。通过mixed-sensitivity loop shaping 方法，对控制策略产生的影响进行惩罚，以满足pitch actuator的约束条件。
文献4:
题目：Individual pitch controller based on fuzzy logic control for wind turbine load mitigation
来源：IEEE
作者：Bing Han
内容和创新点：较之传统的独立变桨控制，提出了基于模糊控制的独立变桨策略，设计了三个模糊控制器，第一个的输入是发电机的功率，发电机的转速，输出为统一的变桨参数和扭矩，第二三个模糊控制器的输入分别是通过科尔曼转换过来的Mx，My，输出参数为桨距角Bd，Bq，三个控制器的输出共同作用控制独立变桨，优势有四个：功率波动变小，电机速度平滑，桨距角变化速度负荷要求，载荷有效降低。，
文献5:
题目：Power smoothing of wind turbine generator using Fuzzy-PI pitch angle controller
来源：IEEE
作者：Princess Garasi, Masayuki Watanabe, Yasunori Mitani
内容和创新点：本文提出了模糊Pi控制，在变化的风速中能够通过模糊控制器调节比例系数和积分系数，使功率能够平滑输出。输入是电机的速度误差，输出是桨距角。
文献6:
题目：Adaptive Passivity Based Individual Pitch Control for Wind Turbines in the Full Load Region
来源：IEEE
作者：Kim Lynge Sorensen
内容和创新点：本文是从非线性控制系统出发的，在满负荷情况下的非线性系统控制，主要分成三步，1，feedback passivation，建立转矩与电机速度的误差。2，通过比例反馈获得damping injection。3，分散控制对独立变桨的影响。控制理论工具叫做：feedback passivation and gradient based adaptation laws。
文献7:
题目：Nonlinear Model Predictive Control of Floating Wind Turbines with Individual Pitch Control
来源：IEEE
作者：Steffen Raach, David Schlipf, Frank Sandner, Denis Matha and Po Wen Cheng
内容和创新点：为了降低海上风机基础设施的建设，海上漂浮式风电（FOWTs）成为一种趋势，目前，非线性预测控制在统一变桨控制中起到了一定的效果，本文提出的是非线性预测控制系统在漂浮式风机独立变桨控制中的应用，控制器的设计主要参照以下信息：风速，水平垂直风剪切力和浪高，控制方案能够实现最低载荷下的最大功率输出，未来的研究需要更多状况下的测试，同时提高鲁棒性。
文献8:
题目：Fixed-structure H∞ control design for linear individual pitch control of two-bladed wind turbines
来源：IEEE
作者：Edwin van Solingen and Jan-Willem van Wingerden
内容和创新点：为了降低成本，所以选用两个叶片，同时为了增加捕风效率，又加大了尺寸，所以从机械受力来说，两叶片承受了更多的载荷，本文提出了Fixed-structure H∞ control控制方案，能有效降低载荷。比较了MBC(Coleman)转换和linear coordinate transformation转化，选用了线性坐标转换。选用了三种控制策略：基本控制策略，通过MBC转换的控制策略，Fixed-structure H∞ control，最终证实了Fixed-structure H∞ control的优越性。
文献9:
题目：Investigation of a Speed Exclusion Zone to PreventTower Resonance in Variable-Speed Wind Turbines
来源：IEEE
作者：John Licari, Student Member
内容和创新点：塔架振动与载荷对变桨距控制器有影响，通过对塔架的动态特性的描述，在解决振动的问题上提出共振穿越区的概念，通过调节转矩和转速的关系避免风轮长时间的在共振区内转动使塔筒负载增大导致使用寿命减少。
文献10:
题目：Linear and nonlinear schemes applied to pitch control of wind turbines
来源：IEEE
作者：Hua Geng and Geng Yang
内容和创新点：独立变桨的线性和非线性控制策略，线性结构简单，便于理解，表现效果不算最佳。非线性结构结构复杂，需要高端的数字处理器，控制效果佳。在控制器设计中，设计了三种：基于线性系统的线性控制器（LCLM），基于非线性系统的线性控制器（LCNM），基于非线性系统的非线性控制器（NCNM）。LCLM就是最常用的PI控制器。在非线性处理上，将传动轴看成一个以气动转矩为控制输入的伪线性系统，采用比例积分和前馈算法计算气动转矩的指令值，然后采用逆方法得到考虑塔架振动阻尼后的桨距角指令值，然后该指令经过串联超前校正环节后，得到最终的桨距角控制指令。
——————————-2016-10-20（第四周）————————
文献1:
题目：Review of Pitch Control for Variable Speed Wind Turbine
来源：IEEE
作者：Muhammad Hamid Mughal
内容和创新点：文章是独立变桨的综述类文章，主要介绍了其中目前常见的控制策略：a，传统PI，PID；b，模糊逻辑控制；c，滑模控制；d，H∞控制;e,神经网络控制；f，自适应控制；g，多种控制策略相结合，互相补充。
文献2:
题目：A review of conventional and advanced MPPT algorithms for wind
来源：renewable and sustainable energy reviews
作者：Dipesh Kumar，Kalyan Chatterjee
内容和创新点：风机MPPT控制策略的综述类文章，分成三类控制策略：IPC(间接功率控制)和DPC（直接功率控制）还有其他控制。选择各类算法的一个主要因素是是否有通过风速计计算的准确风速这个参数。在IPC中主要介绍了三种控制策略：TSR(叶尖速比控制策略)，OT（最优转矩控制策略），PSF(功率信号反馈控制策略)；在DPC中介绍了四种控制策略：HCS(爬山法)，INC(增量)电导法,Optimal-relation-based控制，Hybrid control（融合的控制策略）；在其他的一些控制策略主要是依靠计算机的软计算和改进的算法，主要有：模糊逻辑控制，神经网络控制，自适应控制，改进的观察调节法。比较对比发现，间接控制策略实现简单快速，但是需要一个准确风速计；直接功率控制在变化的风速中效果可能不好，追踪速度有点慢，但是优点是，基本不需要测量任何参数。
文献3:
题目：Nonlinear Model Predictive Control of Floating Wind Turbines with Individual Pitch Control
来源：IEEE
作者：Steffen Raach ；David Schlipf
内容和创新点：模型预测控制分为三部分：预测模型，滚动优化，反馈校正。预测模型是根据被控对象的历史信息和未来输入预测系统的未来响应。滚动优化的意义是：不是采用一个不变的全局最优目标，而是采用滚动式的限时优化策略，在每一个采样时刻，根据该时刻的优化性能指标，求解该时刻起有限时段的最优控制。反馈校正的意义是利用反馈信息构成闭环优化，在每一个采样时刻，通过实际测到的输出信息，对基于模型的预测输出进行修正，然后再进行新的优化。通过控制桨距角来控制功率输出，如果一个或两个桨叶坏了，风机所受到的载荷都会发生很大的变化，为了减少这种现象的发生，所以本文提出MPC with failure compensation控制器的设计，在t到t+T时间段内，扰动的干扰下，寻找最优控制策略使得cost functional 价值函数最小。目标函数为二次方程，根据不同的权重进行惩罚，为了保证最大功率运行，对速度和电压进行惩罚，为了保证高风速下的敏感，对变桨速率进行惩罚，为了平滑电机的扭矩，对电机扭矩进行惩罚，为了降低能量损耗和摩擦，减少载荷，对桨距角和两个轴系方向的载荷进行惩罚。同时设定了一系列的限制范围，桨距角范围，桨叶速度范围，电机载荷范围，坐标系两方向载荷，塔架载荷范围。
文献4:
题目：Multi-model predictive control for wind turbine operation under meandering wake of upstream turbines
来源：IEEE
作者：Zhongzhou Yang， Yaoyu Li
内容和创新点：解决上风向风机的尾流对下风向风机的影响,提出了多模型预测控制（MMPC），首先建立了风机尾流的空气动力学模型，建立了风机的模型，模型权重的计算是通过贝叶斯估计，二次规划问题是在所设定的限制条件下，使得价值函数取得最小值，最终仿真验证了该方法的有效性，能够抑制尾流的影响，有效降低载荷。
文献5:
题目：Model Predictive Control for Floating Offshore Wind Turbines with Failure
来源：IEEE
作者：Flavien Thiery ；Naoyuki Hara
内容和创新点：加有故障补偿的模型预测控制，在漂浮海上风机的独立变桨控制中，通过加有故障补偿的模型预测控制能够有效的在有一两个风机叶片故障的情况下进行控制。MPC控制能够补偿故障，并且减少损害，但是需要一段的时间，加上故障补偿限制，可以减小迟延时间，避免对发电机较大的损害。
文献6:
题目：Repetitive Model Predictive Approach to Individual Pitch Control of Wind Turbines
来源：IEEE
作者：Johannes ；Ebbe Nielsen
内容和创新点：重复模型预测控制方法在独立变桨距控制中的应用。控制器设计如图所示，无所测量的状态和风的扰动，通过Plant&Wind Estimator，经过卡尔曼滤波处理，Memory&Time Shifter通过前一个桨叶的状态评估出下一个桨叶的状态，评估状态经过Predictor进行汇总预测，通过Optimizer选出最优解。
文献7
题目：Power Transition Enhancement for Variable-Speed, Variable-Pitch Wind Turbines using Model Predictive Control Techniques
来源：IEEE
作者：A.M.Rashwan Mahmoud A.Sayed
内容和创新点:风机能量转换模型的建立，考虑了以下几个方面：空气动力学，变桨系统，传动系统，电机模型，风机模型。综上建立了线性模型的状态空间方程，控制器的设计如图，通过MPC预测出未来的输入，与过去的输入一同输入模型中，进行预测输出，并且与参考曲线比较获取未来误差，将误差反馈给Optimizer，进行滚动优化。

文献8:
题目：Subspace Predictive Repetitive Control with Lifted Domain Identification for Wind Turbine Individual Pitch Control
来源：IEEE
作者：Sachin T. Navalkar Jan-Willemvan Wingerden Tom Oomen
内容和创新点：1，Repetitive Control，重复控制，加到被控对象的输入信号除偏差外，还跌价了一个过去的控制偏差，把上一次运行时的偏差反应到现在，和现在的偏差一起加到被控对象中进行控制，这种控制方式，偏差被重复使用。2,理论框架分四步：1，Predictor Formulation。2，Basis Function Space Projection 3，Identification 4，Infinite Horizon Repetitive Control。
文献9
题目：Model Predictive Control-based Wind Turbine Blade Pitch Angle Control for Alleviation of Frequency Fluctuation in a Smart Grid
来源：IEEE
作者：longlak Pahasa
内容和创新点：本文提出的基于MPC的风机独立变桨控制可以有效的减轻电网侧频率的波动。MPC如下图所示，时间序列预测，左侧是过去的输出数据和控制策略，右侧是预测的控制策略和输出数据。

文献10
题目：A review of maximum power point tracking algorithms for wind energy systems
来源：IEEE
作者：Abdullah M.A, Yatim A.H.M
内容和创新点：同第一篇一样，同样是风力发电系统最大功率点跟踪策略综述类文章，传统的技术，讨论了TSR,OT,PSF,P&O技术，其他的技术里面讨论了神经网络，模糊逻辑，跟第一篇大同小异。区别是文章仿真了常见的几种算法，从反应时间，效率，反馈时间做了比较和分析。
——————————-2016-10-27（第五周）————————
文献1
题目：Switching PI Control Based on Data Driven Virtual Un-modeled Dynamic Compensation for the Tip Speed Ratio of Wind Turbine system
来源：IEEE
作者：Meng Zhang, Liangyong Wang, and Ying Cui
内容和创新点：低风速区的最大能量捕获问题，控制目标是通过控制发电机的电磁转矩使发电机转速跟随期望转速曲线以保证最佳叶尖速比，文章提出了一种虚拟未建模动态驱动的PI切换控制算法，能有效解决风力发电系统非线性，强扰动，阶次及参数不确定等复杂系统问题。对风力发电系统非线性模型进行线性化和离散化，可以得到一个低阶线性模型和一个高阶非线性未建模动态项构成系统离散非线性模型表达。图一所示表示含有前馈补偿器，PI线性控制器和非线性补偿器组成的非线性PI控制器，实现y（k）对w（k）的跟踪，削弱外界干扰。非线性自适应切换控制如图2所示。

文献2
题目：Evaluation of the MPPT performance in small wind turbines by estimating the tip-speed ratio
来源：IEEE
作者：Louis F. M. Gevaert, Jeroen D. M. De Kooning, Tine L. Vandoorn, Jan Van de Vyver and Lieven Vandevelde
内容和创新点：在线预测最佳叶尖速比，去掉编码器，不再需要转速了，只测量发电机的当前电流和当前风速。由于永磁同步电机的电流经过整流二极管会呈现周期性的波形，如图1，通过对应关系，可以通过电机电流预估出转速，然后结合风速（如图2），共同预测出最佳叶尖速比。

          图1                          图2

文献3
题目：Online Estimation of the Power Coefficient versus Tip-Speed Ratio Curve of Wind Turbines
来源：IEEE
作者：Jeroen D. M. De Kooning, Louis Gevaert, Jan Van de Vyver, Tine L. Vandoorn and Lieven Vandevelde
内容和创新点：和上一篇文章相似，通过测量发电机的电流，电压和风速，得到转速，通过转速计算出叶尖速比。通过测量曲线，估算出Cp曲线，图3

                                图3

文献4
题目：Improvement of Dynamic Performances of Tip Speed Ratios of Series Connected Wind Turbine Generators
来源：IEEE
作者：F. Tatsuta, K. Suzuki, and S. Nishikata
内容和创新点：永磁同步风力发电机在串联的时候，不同的风机应该有不同的恒叶尖速比，通过控制晶闸管有缘逆变器的超前角用来调整电流。设计了两个控制系统，根据风况的不同选择，当风机1的风速大于风机2的风速时，选择第一个控制策略（图4），反之选择第二个控制策略（图5）。

        图4                                   图5

文献5
题目：A new Control Method to Realize Constant Tip Speed Ratios of Series Connected Wind Turbine Generators
来源：IEEE
作者：Fujio Tatsuta and Shoji Nishikata
内容和创新点：同上一篇作者相同，内容也基本相同，图6

图6
文献6
题目：Studies on Field Current Control Method for Constant Tip Speed Ratios of Series Connected Wind Turbine Generators in a Wind Farm
来源：IEEE
作者：A. Takemura, F. Tatsuta , H. Yokoyama, and S. Nishikata
内容和创新点：作者同上，图7

图7
文献7
题目：ESTIMATION OF TIP SPEED RATIO USING AN ADAPTIVE PERTURBATION AND OBSERVATION METHOD FOR WIND TURBINE GENERATOR SYSTEMS
来源：IEEE
作者：A.J.Mahdi,W.H.Tang,Q.H.Wu
内容和创新点：自适应扰动观察法估计最佳叶尖速比，带有TSR观测器的MPPT控制策略（图8）。包含一个TSR观测器和一个PI控制器，TSR观测器是基于改进的P&O方法，先假设一个最佳叶尖速比，估算最佳转速，功率误差反馈给观测器，共有11步，流程图见图9

图8

图9
文献8
题目：ESTIMATION OF TIP SPEED RATIO USING AN ADAPTIVE PERTURBATION AND OBSERVATION METHOD FOR WIND TURBINE GENERATOR SYSTEMS
来源：IEEE
作者：A.J.Mahdi,W.H.Tang,Q.H.Wu
内容和创新点：最大功率点跟踪中，ORB方式反应快，效果好，但需要先验知识，并且范围窄。所以设计了融合ORB和P&O的控制策略，通过P&O在任意一本地风速下寻找最大功率点，测得电流和电压，通过ORB获得功率系数。
算法流程图如图10所示，在P&O模式中引入电流扰动dc，测得电压v，电流扰动的正负通过电压的变化判定，不断反复比较连续的功率值，如果功率差值超出设定范围，就会计算k值，就会立刻激活ORB模式。这种方法简单，只需要测量电流和电压，也不需要先验知识和传感器。

                图10

文献9
题目：Wind Turbine Power Coefficient Analysis of a New Maximum Power Point Tracking Technique
来源：IEEE
作者：Yuanye Xia, Khaled H. Ahmed, Senior Member, IEEE, and Barry W. Williams
内容和创新点：同上一篇一样，将P&O和ORB方式结合在一起。

文献10
题目：A Novel Sensorless MPPT Controller for a High-Efficiency Microscale Wind Power Generation System
来源：IEEE
作者：Yuanye Xia, Khaled H. Ahmed, Senior Member, IEEE, and Barry W. Williams
内容和创新点：从最大功率跟踪的跟踪带宽角度出发，研究发现功率反馈最大功率跟踪控制策略存在跟踪带宽低，且随着风速的减小而进一步恶化的缺点。现常规方法不仅存在跟踪带宽低，且跟踪带宽存在随着风速降低进一步降低的缺点。将机组气动功率和输出电功率的误差前馈到控制环路中，一方面提高了最大功率跟踪控制的带宽，另一方面通过在线调整误差前馈系数，实现了最大功率跟踪带宽的恒定。
——————————-2016-11-03（第六周）————————
文献1
题目：Modeling wind turbine power curve：A data partitioning and mining approach
来源：Reanwable Energy
作者：Andrew Kusiak
内容和创新点：通过数据分割和挖掘的方法建立了风机功率曲线模型。采用了支持向量机（SVM）的算法构建了函数f（x），函数表达为风速与功率的关系。输入为风速，输出为功率，曲线是非线性，选择了RBF为核函数，算出曲线。
文献2
题目：The physical modelling and aerodynamics of turbulent flows around horizontal axis wind turbines
来源：Energy
作者：Sherwan A.Abdulqadir
内容和创新点：文章建立了雷诺-平均奈维尔-斯托克方程湍流模型，通过与其他湍流模型的比较，证明了该模型的计算量小，预测精度高。
文献3
题目：Modeling and analysis of DFIG in wind energy conversion system
来源：Energy and Environment
作者：Wang Zezhong
内容和创新点：本文建立了风力转换系统中双馈电机的模型，通过matlba/Simulink仿真，针对恒定风速和变化风速,在系统稳定和动态变化的两种运行状态下验证了该模型的合理性,将电磁转矩作为GSC控制中的主要参数在风速变化情况下进行动态电压控制。
文献4
题目： Wind turbine drive shaft connection arrangement（patent）
来源：uspto
作者：GE
内容和创新点：提供了一种用于连接风力涡轮机的驱动轴的连接装置，该风力涡轮机包括具有电机转轴，轮毂子以及具有齿轮箱输入轴的齿轮箱，连接装置包括第一 轴连接装置，其具有相对于电机轴的轴线的凹槽。第二轴连接装置，其具有相对于齿轮箱输入轴的轴线对称布置的突出部分，其中，
所述第二轴连接装置的所述突出部与所述第一轴连接装置的所述凹槽啮合，以及一固定装置，用于固定。
文献5
题目： POWER TRANSMISSION WITH HIGH GEAR RATIO, INTENDED FOR A WIND TURBINE（patent）
来源：uspto
作者：A Fernandez Garcia
内容和创新点：本发明的主要目的是提供一种机械动力传递系统，其能够实现高数值传动比，具有步骤简单，构造简单，更少的部件数量和更低的成本。发明中将叶片和转子组件的慢旋转速度增加到驱动发电机所需的旋转速度此外，通过环形齿轮传递输入旋转，允许所述环形齿轮由变速器壳体本身承载，该变速器壳体本身包括主轴轮毂都会旋转，降低了成本。
文献6
题目：A comprehensive review on wind turbine power curve modeling techniques
来源：Renewable and Sustainable Energy Reviews
作者：M.Lydia
内容和创新点：本文是风机功率曲线模型建模技术的综述类文章，首先介绍了建模的要求和目的，将建模的技术或方法分成两类：有参数的建模方法和无参数的建模方法。前者主要包括8种方法：分段线性化模型；多项式功率曲线；动力学方法；最大化原则方法；概率模型；理想功率曲线模型；四参数logistic模型；五参数logistic模型。后者包括5种：copula功率曲线模型；三次样条差值方法，神经网络；模糊方法；数据挖掘。
文献7
题目：A Wind Turbine Architecture Employing a New Three Port Magnetic Gear Box
来源：IEEE
作者：S.Ahmed
内容和创新点：传统的机械齿轮箱广泛应用于风力发电系统中，缺点是齿轮箱可靠性低，维护成本大。另一方面，直接驱动风力发电系统则需要大容量和大质量的永磁电机。目前磁性齿轮箱+双馈电机是研究趋势，该方案见笑了双馈电机的大小，同时克服了机械齿轮箱的缺点。本文提出了一种三端口磁齿轮箱（3PMGB）,符合上述优点。
文献8
题目：Review of condition monitoring and fault diagnosis technologies for wind turbine gearbox
来源：ScienceDirect
作者：Meangyan Nic
内容和创新点：本文是风力发电齿轮箱状态监测与故障诊断的技术综述。主要介绍了风力发电机组齿轮箱状态监测中的故障诊断技术和新型传感器的应用。
文献9
题目：Design and Realization of a Linear Magnetic Gear
来源：IEEE
作者：Robert C. Holehouse, Kais Atallah, and Jiabin Wang
内容和创新点：本文介绍了线性磁齿轮的设计与实现，通过设计1:3.25传动比的线性齿轮传动，论证了线性磁齿轮的传递能力对极片环之间的间隔非常敏感，极片之间的距离减少5%可导致力的传递能力下降30%。
文献10
题目：Optimal Design of the Direct-Driven High Power Permanent Magnet Generator Turbine by Wind
来源：IEEE
作者：Ting LIU Shoudao HUANG Jian GAO
内容和创新点：本文主要内容是风力发电系统直驱大功率永磁发电机的最优化设计，基于傅里叶分析研究齿槽转矩的表达，提出了一种降低齿槽转矩的永磁转换方法，证明了该设计可以大大减少齿槽转矩和反电动势的谐波，有助于获得直接驱动PMSG的更好性能。
——————————-2016-11-10（第七周）————————
文献1
题目：Resonant SAW Torque Sensor for Wind Turbines
来源：IEEE
作者：V. Kalinin, A. Leigh, A. Stopps
内容和创新点：风力发电机的扭矩传感器大多数都是通过应变实现，但是应用起来比较麻烦，需要电源和传输。本文提出的是一种适用于风力发电机传动系统高速轴上容易安装，无电池非接触的SAW扭矩传感器。
文献2
题目：Self-healing strategy for wind turbine condition monitoring system based on wireless sensor networks
来源：IEEE
作者：Zhixin Fu
内容和创新点：海上风机故障比例较高，建立可靠的发电机组状态监测系统很必要，本文是基于无线传感器网络的风力发电机组状态系统监测的自愈策略。为了应对严苛的海上风机运行环境，监测系统需要很好的自我修复能力，文中基于无线传感器网络的监测系统，通过改变传感器节点的距离，有效的提高了检测系统的能力。
文献3
题目：On the Use of a Single Piezoelectric Strain Sensor for Wind Turbine Planetary Gearbox Fault Diagnosis
来源：IEEE
作者：Jae Yoon, David He
内容和创新点：行星齿轮箱（PGB）广泛地用于风力发电机的传动系统。任何PGB故障都可能导致整个动力传动系统故障，造成风力发电机的损失。因此，PGB故障诊断对于减少停机时间和维护成本以及提高风机的可靠性和寿命很重要。PGB故障诊断主要通过振动分析。有个点：振动信号复杂，不好分析。应变传感器信号与扭转振动紧密相关，因此在本文中，提出了一种使用压电传感器进行PGB故障诊断的新方法。该方法针对齿轮上的局部故障进行验证。验证结果表明使用应变传感器信号分析的令人满意的PGB故障诊断性能。
文献4
题目：Lightning-safe Monitoring of Wind Turbine Rotor Blades Using Optically Powered Sensors
来源：IEEE
作者：K. Worms, C. Klamouris, F. Wegh, L. Meder
内容和创新点：叶片暴露在高度变化恶劣的天气条件下，并且不断的改变负载，所以经常损坏，状态监测系统（CMS）叶片中的电传感器能够识别跟踪小缺陷和损坏，但是安装这些传感器的铜电缆使得叶片容易被雷击，本文提出的利用光功率传感器的风力机叶片的雷电安全监测系统，既利用了光纤的闪电安全性，又利用了电传感器的可靠性和高的成本效益。
文献5
题目：A Step Forward Towards Radar Sensor Networks for Structural Health Monitoring of Wind Turbines
来源：IEEE
作者：J.-M. Mu˜noz-Ferreras, Z. Peng
内容和创新点：本文提出了一种围绕风机部署的高频地面雷达传感器网络，用于基于非接触多普勒的结构健康监测（SHM）。通过多普勒雷达，以连续监测其结构健康，使得在检测到异常事件之后能够进行维护或甚至关闭操作。
上图中a是3D图，b是俯视图，雷达与风机的距离是Rg，雷达高度为Hr，Lm为风机高度，Lb为叶片半径，转速为Ω。方式是通过观察下图的多普勒时间图，当观测到的闪光线与正常时候的闪光线出现很大的波动（表现为出现较大的弯曲），表明叶片可能出现较大弯曲会有较大故障。

文献6
题目：Design Concepts for a Direct Drive Wind Generator Using New Superconductors
来源：IEEE
作者：Haran Karmaker and Edward Chen
内容和创新点：文章介绍了使用高温超导体的直驱风力发电机设计，选取了10MW为例。主要从电磁设计和机械设计两方面进行了阐述。电磁设计（图a）：从降温和性能兼顾，可用的高温超导体线圈假设为30K，励磁线圈采用双层扁平线圈用来减少空间的占用，定子铁芯保证定子的磁通量桐庐和机械完整性，HTS线长经计算为10.7km。电磁屏蔽在指向低温恒温箱中气隙的励磁线圈上面，材料选用铜，作用是为谐波场提供保护，同时降低交流电的损失。

机械设计：机械设计的主要目标是保持稳定性，低质量和高散热。（图b）缩短电机和机舱的悬臂的距离，（图c）电机定子和转子在风机上的装配，modular warm shaft design 的设计方便安装和维护。Modular cryostat pole的设计可以保证原地更换损坏的励磁线圈而不用拆卸整个电机
图b
图 c
文献7
题目：Direct-drive permanent magnet generators for high-power wind turbines benefits and limiting factors
来源：ietdl
作者：R.S. Semken, M. Polikarpova,
内容和创新点：本文讨论了大功率风机上直驱永磁同步电机应用的优势和局限。优点主要有：1，风机运行更可靠，更高效，使用年限更长。2，风机机舱成本下降。3，风机机舱重量下降。4，使用和维护的成本下降。5，投资收益率增高。局限主要有：1，电机尺寸大，物流具有局限性。2，直驱永磁同步电机本身的电磁局限性。3，运行中热量的限制，电机散热造成损失。
文献8
题目：Testing, inspecting and monitoring technologies for wind
turbine blades: A survey
来源：Renewable and Sustainable Energy Reviews
作者：Bin Yang, Dongbai Sun
内容和创新点：首先介绍了风机叶片的两个现状：1，为了大功率， 风机叶片越来越大。2，为了结构稳固，降低重量，研发使用新材料新工艺。在机械性能测试上主要有三块：静态测试，疲劳测试和模态实验，分别介绍了一些新方法和技术。另外介绍了全尺寸测试上在非破坏性实验上只要介绍了两种:声学实验，红外热成像法。在叶片结构健康（状态）监测上介绍了常见的监测系统。
文献9
题目：Real-time Monitoring of Wind Turbine Blade Alignment using Laser Measurement
来源：ScienceDirect
作者：Oliver Mankowski, Qing Wang
内容和创新点：本文的主要内容是使用基于激光的计量技术来捕获运行中风机叶片的位置变化。以这种方式，叶片的运行轨迹以及空气动力学和负载预测可以被更精确地预测，提高了效率。
文献10
题目：Ice detection using thermal infrared radiometry on wind turbine blades
来源：Measurement
作者：Carlos Quiterio Gómez Muñoz a, Fausto Pedro García Márquez, Juan Manuel Sánchez Tomás b
内容和创新点：风力发电场一般都位于冰发生概率高的地区。叶片的结冰能够造成风机的能量损失，机械故障和停机时间。所以检测结冰以避免这些问题具有比较重要的意义。本文提出了一种利用遥感技术无物理解除识别结冰的方法。这种方法是基于它是主要的发射率变化，当冰出现时，其表征为具有低发射率值的表面。通过检测冰的形成，可以分析冰形成的原因和条件，为以后风机的世界和控制提供先验知识。
——————————-2016-11-17（第八周）————————
文献1
题目：Structural Health Monitoring of Wind Turbines using a Low-Cost Portable K-band Radar an ab-initio Field Investigation
来源：IEEE
作者：Tooraj Nikoubin
内容和创新点：本文提出了一种便携的k波段雷达SHM探测器，利用手持K波段雷达，连接笔记本电脑，手持雷达原理图如下图所示。

原理是：多普勒信号普通可以体现风机叶片本身和运动学特性，整个测量方案如下图所示

测量方案为固定角度为15,45,90度，距离风机距离为40M，测量得到谱图，如下图所示