1. 初始化定时器TIM0 /* 定时器的基本初始化和打开更新中断 enable: 是否使能定时器 */ static void time_base_init(int enable) { /*定时器结构*/ timer_parameter_struct timer_initpara; //开启定时器时钟 rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0)