GD32使用高级定时器通过中央对齐的计数方式实现每进入更新中断一次就修改一次PWM占空比

中央对齐的方式不同于边沿对其(向上计数、向下计数)的方式，向上计数的方式是从0往上增加到自动重装载值，一旦计数器计数到自动加载值，会重新从 0 开始向上计数，并且产生上溢事件。向下计数就是计数方向相反然后产生一个下溢事件。中央对齐是计数器交替的从0开始向上计数到自动加载值，然后再向下计数到0。

向上计数模式中，在计数器计数到自动加载值-1产生一个上溢事件；向下计数模式中，在计数器计数到1时产生一个下溢事件。

那么在计数时间上，在相同的重装载值的情况下，中央对齐的周期是边沿对其的周期的时间的两倍。

并且在上溢和下溢时，都会产生更新事件，所以有配置了更新中断的话，都会进入更新中断中。所以在中央对齐的方式下，在一个周期里面会进入两次中断。但是我们只希望达到的效果是在一个周期的里面的占空比恒定，所以这里就要用到一个比较重要的知识点：重复计数器。

如上图所示：

重复计数器值为0时，在上溢和下溢时都会产生更新事件而进入更新中断，而重复计数器配置为1时，计数器只在产生下溢事件时产生更新事件而进入中断，这样就可以满足一个周期里面进入一次中断，即满足了要求。