中央对齐的方式不同于边沿对其(向上计数、向下计数)的方式,向上计数的方式是从0往上增加到自动重装载值,一旦计数器计数到自动加载值,会重新从 0 开始向上计数,并且产生上溢事件。向下计数就是计数方向相反然后产生一个下溢事件。中央对齐是计数器交替的从0开始向上计数到自动加载值,然后再向下计数到0。
向上计数模式中,在计数器计数到自动加载值-1产生一个上溢事件;向下计数模式中,在计数器计数到1时产生一个下溢事件。
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那么在计数时间上,在相同的重装载值的情况下,中央对齐的周期是边沿对其的周期的时间的两倍。
并且在上溢和下溢时,都会产生更新事件,所以有配置了更新中断的话,都会进入更新中断中。所以在中央对齐的方式下,在一个周期里面会进入两次中断。但是我们只希望达到的效果是在一个周期的里面的占空比恒定,所以这里就要用到一个比较重要的知识点:重复计数器。
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如上图所示:
重复计数器值为0时,在上溢和下溢时都会产生更新事件而进入更新中断,而重复计数器配置为1时,计数器只在产生下溢事件时产生更新事件而进入中断,这样就可以满足一个周期里面进入一次中断,即满足了要求。