N32G45x基于串口IAP实现（含升级工具）

bootloader实现要点

bootloader 设计要点

1.分配Flash空间，一部分用于bootloader 一部分用于 APP  ，这里bootloader分配了7K空间，APP分配了121K空间
2.需要准备一个通讯接口，可以是串口，也可以时can等
3.准备mcu的内部flash驱动，可以实现连续读写的函数，flash擦除在写函数内部自动判定
4.bootloader内部延时函数不要使用systick的中断实现，否则进入freertos后创建任务立即出现野指针问题，导致hardfault
5.跳转到app复位函数

实现流程

1. 设备开机初始化gpio用于数据led便于提示用
2. 初始化串口，串口使用接收中断+空闲中断的方式
3. 初始化flash
4. 检测是否收到升级指令，收到进入app升级状态，等待app数据，未收到app数据等待超时时进入app
5. 收到app数据，首先检测数据头尾和检验，成功后将数据写入app地址区域0x8007800开始的地址空间，app收到的数据每次都是1K，当收到的数据小于1K代码代表app数据发送完成
6. 进入appp

软件升级流程：

1. mcu开机
2. 上位机发送0xaa,0xaa,0x55,0x55
3. mcu开始擦除本底app用到的flash存储区域
4. 擦除完成后进入升级状态
5. 上位机开始发送数据包
6. mcu接收数据包，并等待一个完成的数据包，每个数据包固定大小
7. mcu检验
8. 保存数据到flash
9. 返回数据处理完成
10. 上位机发送下一包数据
11. 最后一包小于1031个字节说明发送完成
12. 跳转到app

数据包结构；累计 2+2+N+2+1 个字节，

0xaa,0xaa 数据id2个字节（高位，低位）， 数据*N 0xaa,0xaa ,异或检验

1. 正常数据包1031个字节
2. 小于1031个字节的就是 最后一个数据包

2个核心的bootloader函数

//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(uint32_t addr) 
{
    MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
    BX r14
}

iapfun jump2app; 
  
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
	if(((*(uint32_t*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(uint32_t*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(uint32_t*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}

APP实现要点

1. 需要设置中断偏移地址

   在main函数入口就要立即设置，避免中断产生导致hardfault

   SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X7800;

   

2. 设置app程序的内存空间

   0x8007800

   0x18800

   

3. 生成app

   C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o N32L406MBL7_APP.bin .\Objects\N32L406MBL7.axf

上位机实现

现目前上位机实现

1. 4个0xaa 0xaa 0xaa 0xaa 让mcu进入升级状态

2. 在升级状态下数据格式

   上位机发： 0xaa,0xaa 数据id2个字节（高位，低位）， 数据*N 0xaa,0xaa ,异或检验

   下位机收到回复：立即发送回复帧

   格式 2个0xaa 0xaa 开头+收到数据id+2个 0xaa 0xaa 结束

3. 读取bin文件，然后按照下发格式组包

使用方法

1. 选择一个串口打开
2. 打开app bin文件
3. mcu开机有10S升级等待时间，电机计入bootloader
4. 开始升级

本次这个升级工具相较于之前的N32L40x的工具实现了数据失败后重新传输的功能

https://blog.csdn.net/u010261063/article/details/136605359