SM32W108无线射频模块多个节点之间通信实例

SM32W108无线射频模块多个节点之间通信实例中分别对SUN节点和PLANET节点进行说明。节点上电是首先进行硬件及相应变量的初始化，然后创建网络，循环检测是否有数据包。如果接到数据包，对其进行解析，根据不同类型的数据包执行不同的操作。于此同时读取串口信息，如果串口有输入命令，对命令进行解析，执行不同的操作。

PLANET节点首先进行一些初始化工作，然后申请加入网络，加网成功后，循环监测是否有数据包及按键是否被按下，如果有数据包对其进行解析，执行相应的操作，如果按键被按下，则向SUN节点发送数据包，并让LED3闪烁一次。

程序的设计基于SimpleMac协议栈进行，以下给出部分主要相关代码。该实例中的部分代码与第11章中的两节点通信实例代码相同，本章不再重复说明。

文件solar-system.c部分内容：

部分变量全局变量定义：

//负载类型定义 #define  PT_SLEEPING      (0x08) #define  PT_LED           (0x09) #define  PT_TRSEND        (0x0A)   //数据包类型定义 #define  SYN_SLEEPING_WAITTIME    ((FT_DATA <<4)  | (PT_SLEEPING   <<0)) #define  SYN_LED_WAITTIME          ((FT_DATA <<4) | (PT_LED   <<0))   #define  TRSEND_PACKET             ((FT_DATA <<4) | (PT_TRSEND   <<0))

 

函数processRxPacket()：

/************************************************************************** 功能描述：对接收的数据包进行解析，并执行相应的操作 输入参数：无 输出参数：无 *************************************************************************/ void  processRxPacket(void) {   ...... ......   ……    //不同类型数据包进行不同处理   switch(packetType) {     case (GENERIC_DATA_PACKET): //普通类型数据包        RX_DETAILS(printf("GENERIC_DATA_PACKET\r\n");) #ifdef  SUN_ROLE       halToggleLed(LED_D1); //让LED1闪烁       halCommonDelayMilliseconds(500);//延迟500ms       halClearLed(LED_D1); //关闭LED1 #endif #ifdef  PLANET_ROLE       halToggleLed(LED_D3); //让LED3闪烁       halCommonDelayMilliseconds(500); //延迟500ms        halClearLed(LED_D3); //关闭LED3 #endif     rxData.lqi = calculateLqi(rxData.errors,  (rxData.packet[0]+3)); //计算通信链路质量 printf("RX: Addr=0x%04X,  VDD=%dmV, RxSFD=0x%05X, ", shortSrcAddr, ((rxData.packet[payloadStart+1]<<0)|(rxData.packet[payloadStart+2]<<8)),  rxData.time); if(rxData.packet[payloadStart+5]&0x80)   //判断数据包是否包含SFD {         //获取TX SFD数据，并输出         rxData.packet[payloadStart+5] &=  ~0x80;         printf("TxSFD=0x%05X, ", ((rxData.packet[payloadStart+3]<<  0)| (rxData.packet[payloadStart+4]<<  8)| (rxData.packet[payloadStart+5]<<16))); } else { printf("TxSFD=-------,  "); } printf("RSSI=%ddBm,  LQI=0x%02X\r\n", rxData.rssi, rxData.lqi); break;   #ifdef  PLANET_ROLE     case (SYN_SLEEPING_WAITTIME):  //PT_SLEEPING类型数据包         printf("SYN_SLEEPING_WAITTIME\r\n");              halToggleLed(LED_D3); //闪烁LED3              halCommonDelayMilliseconds(1000); //延迟1000ms         halClearLed(LED_D3); //关闭LED3         break;     case (SYN_LED_WAITTIME): //PT_LED类型数据包          printf("SYN_LED_WAITTIME\r\n");              halToggleLed(LED_D3);    //闪烁LED3              halCommonDelayMilliseconds(500); //延迟500ms         halClearLed(LED_D3); //关闭LED3         halCommonDelayMilliseconds(500);         halToggleLed(LED_D3);                 halCommonDelayMilliseconds(500);         halClearLed(LED_D3);         halCommonDelayMilliseconds(500);         halToggleLed(LED_D3);                 halCommonDelayMilliseconds(500);