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基于STM32W108的SimpleMac协议栈编写程序，实现多个无线节点之间的通信。节点分为SUN节点和PLANET节点，SUN节点使用STM32W108无线开发板，PLANET节点使用STM32W108无线数据采集节点，SUN节点可与PC机进行通信。

STM32W108无线射频模块AD转换器应用实例 STM32W108 AD转换器是一个一阶∑-△转换器，具有以下特性：l 分辨率可达12位l 采样最小时间5.33us（188KHz）l 6个外部和4个内部输入源，可进行差分和单端转换l 两个电压转换范围（差分）：-VREF~+VREF，-VDD_PADS~+VDD_PADSl 可选择内部和外部参考标准VREF：内部的VREF可用于输出l 数字偏移和增益校准l 专用DMA通道，通道支持一次和连续的操作模式

使用STM32W108无线开发板及节点完成大规模网络的自组建，网络模型选择树型，网络组建完成之后，使用基于接收信号强度指示RSSI(ReceivedSignal Strength Indication)的N次三边质心加权定位法进行节点定位及智能车导航。  节点自组织及移动智能体导航实际场景 程序设计与实现基于SimpleMac协议栈sample实例及第1

基于STM32W108无线开发板，将ucos-ii v2.86内核移植到其上，并添加用户任务，实现对温湿度、超声波、声音、光敏等传感器的控制及实时数据采集。

基于STM32W108 ST公司当前推出了三种不同类型的无线网络应用解决方案：1. MAC协议栈：实现基本的IEEE 802.15.4通信，在此基础上可以开发简单的WSN应用协议，如点对点网络、星型网络的组建及数据采集。2. ZigBee Pro协议栈：用于较大规模、复杂WSN网络的组建及实现，如家庭的自动化、环境的监测、Mesh网的智能能源应用。3. 基于RF4CE协议栈：主要应用于消费类电子设备，实现无线网络遥控及通信，如机顶盒、智能家居等。

本文基于802.15.4/ZigBee的SimpleMac协议栈编写程序，实现两个STM32W108无线节点之间的通信。节点分为SUN节点和PLANET节点，SUN节点使用STM32W108无线开发板，PLANET节点使用STM32W108无线节点，SUN节点可与PC机进行通信。

STM32W108 AD转换器是一个一阶∑-△转换器，具有以下特性： 分辨率可达12位 采样最小时间5.33us（188KHz） 6个外部和4个内部输入源，可进行差分和单端转换 两个电压转换范围（差分）：-VREF~+VREF，-VDD_PADS~+VDD_PADS 可选择内部和外部参考标准VREF：内部的VREF可用于输出 数字偏移和增益校准 专用DMA通道，通道支持一次和连续的操作模式

接收和发送FIFOs可以获得更快的数据传输速度，对于高速的SPI和UART，分配专用的接收和发送的DMA通道，以减少CPU的负荷，增加了串行中断控制器的CPU服务时间。轮询操作也可以直接访问串行数据寄存器，图8.1显示了串行通信控制器的组件关系。注：用符号SCx代替SC1和SC2去表示一个寄存器命名中的一部分，例如SCx_Tx表示SC1_Tx和SC2_Tx都有效

器（NVIC）提供顶层（一级）中断，一个事件管理器（EM）提供第二级中断。NVIC和EM提供了一个简单的层次结构，所有EM的第二级中断都会送入NVIC中的顶层中断。这两个层次结构既允许很好的微观控制中断源，也能宏观的控制整个外围设备，同时允许外设有自己的中断向量。

基于STM32W108 ST公司当前推出了三种不同类型的无线网络应用解决方案：1. MAC协议栈：实现基本的IEEE 802.15.4通信，在此基础上可以开发简单的WSN应用协议，如点对点网络、星型网络的组建及数据采集。2. ZigBee Pro协议栈：用于较大规模、复杂WSN网络的组建及实现，如家庭的自动化、环境的监测、Mesh网的智能能源应用。3. 基于RF4CE协议栈：主要应用于消费类电子设备，实现无线网络遥控及通信，如机顶盒、智能家居等。

STM32W108无线射频模块外部中断接口应用实例 编写中断服务程序，响应外部中断，实现通过按键触发中断，然后通过LED显示相应的状态。1 STM32W108开发环境与硬件说明硬件：STM32W108 Zigbee开发板、5V 1A电源、J-LINK烧写器、PC机等。软件：IAR Embedded Workbench开发软件。为开发板中的按键连接原理图，按键与STM32W108无线模块连接的原理图。

本实例编写STM32W108的GPIO测试程序，通过控制GPIO引脚，实现对LED灯的控制。开发环境与硬件说明硬件：STM32W108无线开发板，5V 1A电源，J-Link烧写器，PC机等。软件：IAR Embedded Workbench for ARM开发软件。硬件连接的原理图如图6.15所示：通过STM32W108无线模块的GPIO引脚PA3控制

STM32W108具有丰富的功能模块，包括电源、复位、时钟、系统定时器、电源管理和加密引擎等。

24个GPIO引脚可分为三组端口：PA、PB、PC。根据它们在GPIO寄存器中的位，每组端口中的GPIO又分别编号为0-7。注：由于GPIO端口寄存器的功能是相同的，使用符号Px代表PA、PB、PC。例如，GPIO_PxIN代表寄存器GPIO_PAIN、GPIO_PBIN、GPIO_PCIN。三组GPIO端口中的任何一组都有以下的这些寄存器，它们的低8位对应端口中的8个GPIO引脚：

使用STM32W108无线节点完成基于接收信号强度指示（RSSI：Received SignalStrength Indication)的N次三边质心加权定位，对移动中的节点实时进行定位，并将定位结果发送到汇集中心。图15.1为定位实验的实际场景，所有实验在室内完成，共使用9个节点，1个移动节点，8个信标节点。图15.1. 定位实际场景  基于第10章介绍的

本实例基于STM32W108的SimpleMac协议栈，利用无线节点完成对温度、湿度、超声波、烟雾、声音、光敏等传感器的控制及数据采集，并实时将数据发送到STM32W108开发板，完成传感器数据的汇集，并通过串口传送给PC机。

SM32W108无线射频模块多个节点之间通信实例中分别对SUN节点和PLANET节点进行说明。节点上电是首先进行硬件及相应变量的初始化，然后创建网络，循环检测是否有数据包。如果接到数据包，对其进行解析，根据不同类型的数据包执行不同的操作。于此同时读取串口信息，如果串口有输入命令，对命令进行解析，执行不同的操作。PLANET节点首先进行一些初始化工作，然后申请加入网络，加网成功后，循环监测是否有数据包及按键是否被按下，如果有数据包对其进行解析，执行相应的操作，如果按键被按下，则向SUN节点发送数据包，并让LE