linux 驱动机制之设备，驱动，总线

 

        话说linux driver 机制博大精深，但归根到底主要由：设备（device），驱动（driver），总线（bus）组成，它们三者相互关联，互相寻找，互相映射。

1，device 、driver、bus 之间的关系

        何为设备？linux主要由字符设备，块设备，网络设备等组成。如何驱动这些设备，那就需要相应的driver来控制设备或者硬件。那设备如何去寻找驱动呢？在这里我先给你透露一下，这种牵线搭桥的工作，主要交给了bus。就拿usb 来说吧，一个usb host controller 就对应一条bus；

 

 

上图大致描述三者之间相互依赖的关系，如要理清需从设备查找驱动的流程入下：

首先，当一个设备接入到系统中，系统会将注册相应的设备节点，并告知bus（bus_type）;

然后，通过bus_type 中的match函数，来查找driver，并进行匹配的动作。

最后，bus正确查找到设备驱动。进而调用驱动的probe函数，来进行初始化工作。

 

注意！

驱动模块在内核中有两种模式，一种为编译到内核中，另一种为编译成ko。后者需将模块的ko加载到linux kernel 。

 

总之，device，driver，bus 这三架战车，统统有bus 来进行来管理。它主要提供设备匹配驱动，管理设备，管理驱动的功能。

 

2，重要的数据结构

2.1  bus_type

<p>/**
 * struct bus_type - The bus type of the device
 *
 * @name: The name of the bus.
 * @dev_name: Used for subsystems to enumerate devices like ("foo%u", dev->id).
 * @dev_root: Default device to use as the parent.
 * @bus_attrs: Default attributes of the bus.
 * @dev_attrs: Default attributes of the devices on the bus.
 * @drv_attrs: Default attributes of the device drivers on the bus.
 * @match: Called, perhaps multiple times, whenever a new device or driver
 *  is added for this bus. It should return a nonzero value if the
 *  given device can be handled by the given driver.
 * @uevent: Called when a device is added, removed, or a few other things
 *  that generate uevents to add the environment variables.
 * @probe: Called when a new device or driver add to this bus, and callback
 *  the specific driver's probe to initial the matched device.
 * @remove: Called when a device removed from this bus.
 * @shutdown: Called at shut-down time to quiesce the device.
 * @suspend: Called when a device on this bus wants to go to sleep mode.
 * @res