多线程-线程池原理

线程复用

我们知道线程池的一个作用是创建和销毁线程的次数,每个工作线程可以多次使用。这个功能就是线程复用。想要了解 Java 线程池是如何进行线程复用的,我们首先需要了解线程的生命周期。

线程生命周期

下图描述了线程完整的生命周期:

在一个线程完整的生命周期中,它可能经历五种状态:新建(New)、就绪(Runnable)、运行(Running)、阻塞(Blocked)、终止(Zombie)。

在 Java中,Thread 通过new来新建一个线程,这个过程是是初始化一些线程信息,如线程名、id、线程所属group等,可以认为只是个普通的对象。调用Thread的start()后Java虚拟机会为其创建方法调用栈和程序计数器,同时将hasBeenStarted为true,之后如果再次调用start()方法就会有异常。

处于这个状态中的线程并没有开始运行,只是表示该线程可以运行了。至于该线程何时开始运行,取决于 JVM 里线程调度器的调度。当线程获取CPU后,run()方法会被调用。不要自己去调用Thread的run()方法。之后根据CPU的调度,线程就会在就绪—运行—阻塞间切换,直到run()方法结束或其他方式停止线程,进入终止状态。

因此,如果要实现线程的复用,我们必须要保证线程池中的线程保持存活状态(就绪、运行、阻塞)。接下来,我们就来看看ThreadPoolExecutor是如何实现线程复用的。

Worker 类

ThreadPoolExecutor主要是通过一个类来控制线程复用的:Worker 类。

我们来看一下简化后的 Worker 类代码:

private final class Worker implements Runnable {

	final Thread thread;

	Runnable firstTask;

	Worker(Runnable firstTask) {
		this.firstTask = firstTask;
		this.thread = getThreadFactory().newThread(this);
	}

	public void run() {
		runWorker(this);
	}

	final void runWorker(Worker w) {
		Runnable task = w.firstTask;
		w.firstTask = null;
		while (task != null || (task = getTask()) != null){
		task.run();
		}
    }

  ……
}

从代码中,我们可以看到 Worker 实现了 Runnable 接口,并且它还有一个 Thread成员变量 thread,这个 thread 就是要开启运行的线程。我们看到 Worker 的构造方法中传递了一个 Runnable 参数,同时它把自己作为参数传入 newThread(),这样的话,当 Thread 的start()方法得到调用时,执行的其实是 Worker 的run()方法,即runWorker()方法。

runWorker()方法之中有一个 while 循环,使用 getTask()来获取任务,并执行。接下来,我们将会看到getTask()是如何获取到 Runnable 对象的。

getTask()

我们来看一下简化后的getTask()代码:

private Runnable getTask() {
  if(一些特殊情况) {
    return null;
  }
  Runnable r = workQueue.take();
  return r;
}

我们可以看到任务是从 workQueue中获取的,这个 workQueue 就是我们初始化 ThreadPoolExecutor 时存放任务的 BlockingQueue队列,这个队列里的存放的都是将要执行的 Runnable任务。因为 BlockingQueue 是个阻塞队列,BlockingQueue.take()返回的是空,则进入等待状态直到 BlockingQueue 有新的对象被加入时唤醒阻塞的线程。所以一般情况下,Thread的run()方法不会结束,而是不断执行workQueue里的Runnable任务,这就达到了线程复用的目的了。

控制最大并发数

我们现在已经知道了 Java 线程池是如何做到线程复用的了,但是Runnable 是什么时候被放入 workQueue 队列中的呢,Worker里的Thread的又是什么时候调用start()开启新线程来执行Worker的run()方法的呢?从上面的分析中我们可以看出Worker里的runWorker()执行任务时是一个接一个,串行进行的,那并发是怎么体现的呢?它又是如何做到控制最大并发数的呢?

execute()

通过查看 execute()就能解答上述的一些问题,同样是简化后的代码:

public void execute(Runnable command) {
  if (command == null) throw new NullPointerException();
  int c = ctl.get();
  // 当前线程数 < corePoolSize
  if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
    // 直接启动新的线程。
    if (addWorker(command, true))
      return;
    c = ctl.get();
  }
  // 活动线程数 >= corePoolSize
  // runState为RUNNING && 队列未满
  if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
    int recheck = ctl.get();
    // 再次检验是否为RUNNING状态
    // 非RUNNING状态 则从workQueue中移除任务并拒绝
    if (!isRunning(recheck) && remove(command))
      reject(command);
    // 采用线程池指定的策略拒绝任务
    // 两种情况:
    // 1.非RUNNING状态拒绝新的任务
    // 2.队列满了启动新的线程失败(workCount > maximumPoolSize)
  } else if (!addWorker(command, false))
    reject(command);
}

addWorker()

我们再来看一下addWorker()的简化代码:

private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
  int wc = workerCountOf(c);
  if (wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize)) {
    return false;
  }
  w = new Worker(firstTask);
  final Thread t = w.thread;
  t.start();
}

根据上面的代码,线程池工作过程中是如何添加任务的就很清晰了:

  • 如果正在运行的线程数量小于 corePoolSize,那么马上创建线程运行这个任务;
  • 如果正在运行的线程数量大于或等于 corePoolSize,那么将这个任务放入队列;
  • 如果这时候队列满了,而且正在运行的线程数量小于 maximumPoolSize,那么还是要创建非核心线程立刻运行这个任务;
  • 如果队列满了,而且正在运行的线程数量大于或等于 maximumPoolSize,那么线程池会抛出异常RejectExecutionException

如果通过addWorker()成功创建新的线程,则通过start()开启新线程,同时将firstTask作为这个Worker里的run()中执行的第一个任务。虽然每个Worker的任务是串行处理,但如果创建了多个Worker,因为共用一个workQueue,所以就会并行处理了。所以可以根据corePoolSize和maximumPoolSize来控制最大并发数。

过程如下图所示:

一个例子

如果是做 Android 开发的,并且对 Handler 原理比较熟悉,你可能会觉得这个图挺熟悉,其中的一些过程和Handler,Looper,Meaasge使用中,很相似。Handler.send(Message)相当于execute(Runnuble),Looper中维护的Meaasge队列相当于BlockingQueue,只不过需要自己通过同步来维护这个队列,Looper中的loop()函数循环从Meaasge队列取Meaasge和Worker中的runWork()不断从BlockingQueue取Runnable是同样的道理。

管理线程

上边的文章已经讲了,通过线程池可以很好的管理线程的复用,控制并发数,以及销毁等过程,而线程的管理过程已经穿插在其中了,也很好理解。

在 ThreadPoolExecutor 有个AtomicInteger变量 ctl,这一个变量保存了两个内容:

  • 所有线程的数量
  • 每个线程所处的状态

其中低29位存线程数,高3位存runState,通过位运算来得到不同的值。

private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));

//得到线程的状态
private static int runStateOf(int c) { return c & ~CAPACITY; }

//得到Worker的的数量
private static int workerCountOf(int c) { return c & CAPACITY; }

// 判断线程是否在运行
private static boolean isRunning(int c) { return c < SHUTDOWN; }


RUNNING状态:线程池正常运行,可以接受新的任务并处理队列中的任务;这里主要通过shutdown和shutdownNow()来分析线程池的关闭过程。首先线程池有五种状态来控制任务添加与执行。主要介绍以下三种:

  • SHUTDOWN状态:不再接受新的任务,但是会执行队列中的任务;
  • STOP状态:不再接受新任务,不处理队列中的任务

shutdown()这个方法会将runState置为SHUTDOWN,会终止所有空闲的线程,而仍在工作的线程不受影响,所以队列中的任务人会被执行;shutdownNow()方法将runState置为STOP。和shutdown()方法的区别是,这个方法会终止所有的线程,所以队列中的任务也不会被执行了。

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