步长 渐变 单摆 公式 方法

步长 渐变 单摆方法：

直接上代码：

// 单摆公式。
    private float calculateDist(float current, float target, float divisor) {
        if(divisor==0) return 0;
        float absCurrent = Math.abs(current);
        float absTarget = Math.abs(target);
        float diff = Math.abs(absCurrent - absTarget);
        float dist = (float) (Math.sqrt(Math.pow(diff, 2.0)) / divisor);
        return Math.abs(dist);
    }