3.1一个设备驱动程序模块的基本框架
设备驱动程序流程图
在系统内部,I/O设备的存取通过一组固定的入口点来进行,入口点也可以理解为设备的句柄,就是对设备进行操作的基本函数。字符型设备驱动程序提供如下几个入口点:
— open入口点。打开设备准备I/O操作。对字符设备文件进行打开操作,都会调用设备的open入口点。open子程序必须对将要进行的I/O操作做好必 要的准备工作,如清除缓冲区等。如果设备是独占的,即同一时刻只能有一个程序访问此设备,则open子程序必须设置一些标志以表示设备处于忙状态。
— close入口点。关闭一个设备。当最后一次使用设备完成后,调用close子程序。独占设备必须标记设备方可再次使用。
— read入口点。从设备上读数据。对于有缓冲区的I/O操作,一般是从缓冲区里读数据。对字符设备文件进行读操作将调用read子程序。
— write入口点。往设备上写数据。对于有缓冲区的I/O操作,一般是把数据写入缓冲区里。对字符设备文件进行写操作将调用write子程序。
— ioctl入口点。执行读、写之外的操作。
— select入口点。检查设备,看数据是否可读或设备是否可用于写数据。select系统调用在检查与设备文件相关的文件描述符时使用select入口点。
3.1. file_operations结构体
struct file_operations {
structmodule *owner;
loff_t(*llseek) (struct file *, loff_t, int);
ssize_t(*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *);
ssize_t(*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *);
int(*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
unsignedint (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
int(*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
int (*mmap)(struct file *, struct vm_area_struct *);
int (*open)(struct inode *, struct file *);
int(*flush) (struct file *);
int(*release) (struct inode *, struct file *);
int(*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync);
int(*fasync) (int, struct file *, int);
int (*lock)(struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t(*readv) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *);
ssize_t(*writev) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *);
ssize_t(*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
unsignedlong (*get_unmapped_area)(
struct file*,
unsignedlong,
unsignedlong,
unsignedlong,
unsignedlong
);
};
— lseek,移动文件指针的位置,只能用于可以随机存取的设备。
— read,进行读操作,buf为存放读取结果的缓冲区,count为所要读取的数据长度。
— write,进行写操作,与read类似。
— select,进行选择操作。
— ioctl,进行读、写以外的其他操作。
— mmap,用于把设备的内容映射到地址空间,一般只有块设备驱动程序使用。
— open,打开设备进行I/O操作。返回0表示成功,返回负数表示失败。
— release,即close操作
3.2.inode{}和file{}结构体
inode数据结构体提供关于特别设备文件的信息。file结构体主要是与文件系统对应的设备驱动程序使用。
struct file主要用于与文件系统相关的设备驱动程序,可提供关于被打开的文件的信息,定义如下:
struct file {
struct list_head f_list;
struct dentry *f_dentry;
struct vfsmount *f_vfsmnt;
struct file_operations *f_op;
atomic_t f_count;
unsigned int f_flags;
mode_t f_mode;
loff_t f_pos;
unsigned long f_reada,f_ramax, f_raend, f_ralen, f_rawin;
struct fown_struct f_owner;
unsigned int f_uid,f_gid;
int f_error;
unsigned long f_version;
/* needed for tty driver, and maybe others */
void *private_data;
/* preallocated helper kiobuf to speedup O_DIRECT */
struct kiobuf *f_iobuf;
long f_iobuf_lock;
};
在用户自己的驱动程序中,首先要根据驱动程序的功能,完成file_operations结构中函数的实现。不需要的函数接口可以直接在 file_operations结构中初始化为NULL。file_operations中的变量会在驱动程序初始化时,注册到系统内部。每个进程对设备 的操作,都会根据主次设备号,转换成对file_operations结构的访问。