虽然模块作为内核的一部分,但并未被编译到内核中,它们被分别编译和链接成目标文件。Linux中模块可以用C语言编写,用gcc命令编译成模块*.o, 在命令行里加上-c的参数和“-D__KERNEL__-DMODULE”参数。然后用depmod -a 使此模块成为可加载模块。模块用insmod命令加载,用rmmod命令来卸载,这两个命令分别调用init_module()和cleanup_ module()函数,还可以用lsmod命令来查看所有已加载的模块的状态。
insmod命令可将编译好的模块调入内存。内核模块与系统中其他程序一样是已链接的目标文件,但不同的是它们被链接成可重定位映像。insmod将执行 一个特权级系统调用get_kernel_sysms()函数以找到内核的输出内容,insmod修改模块对内核符号的引用后,将再次使用特权级系统调用 create_module()函数来申请足够的物理内存空间,以保存新的模块。内核将为其分配一个新的module结构,以及足够的内核内存,并将新模 块添加在内核模块链表的尾部,然后将新模块标记为uninitialized。
利用rmmod命令可以卸载模块。如果内核中还在使用此模块,这个模块就不能被卸载。原因是如果设备文件正被一个进程打开就卸载还在使用的内核模块,并导 致对内核模块的读/写函数所在内存区域的调用。如果幸运,没有其他代码被加载到那个内存区域,将得到一个错误提示;否则,另一个内核模块被加载到同一区 域,这就意味着程序跳到内核中另一个函数的中间,结果是不可预见的。