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pq_sample的代码是用于海思的ISP在线调试的代码,本系统是采用的海思的异构方案(linux+liteos)的系统形式,pq_sample的代码是运行于a53上面的liteos系统中,实现了pq_stream和pq_control的命令功能,实时视频流和上位机的传输。
通过分析这份代码有助于研究liteos的使用方法,以及可以作为在liteos上实现添加命令和实时视频传输功能的参考。
1.文件目录结构
首先解压Hi3559AV100_PQ_V2.0.3.0_AMP.tgz压缩包里面的内容。进入里面的pq_sample目录:
从上面的目录文件可以看出,两个静态库libcontrol.a和libstream.a,这个应该是实现了视频流的主要的功能,本来想参考一下海思的实时图传,估计很难。我们能够看得就是Makefile、pq_stream.c、pq_sample.c和pq_control.c。