树莓派上实现应用程序开机自启动的方法

项目中需要，在开机的时候，加载一个usb驱动模块和执行一个应用程序。

操作如下：

加载usb驱动模块：sudo insmod /home/pi/sharedir/drv/artosyn_usb_8020.ko

执行应用程序：sudo ./single_xyw&

 

首先参考通用的Linux的开机自启动进程的方法：

自己写一个 shell脚本放在/etc/profile.d/目录下面。

脚本内容如下：

sudo insmod /home/pi/sharedir/drv/artosyn_usb_8020.ko

cd /home/pi/sharedir/transparent-test/

sudo ./single_xyw&

 

通过尝试此方法，开机启动后使用top和ps分别查看，代码能够运行。

使用时，需注意window下写的shell脚本在Linux下执行的问题。刚开始的时候，我在window下编写好了shell脚本，然后拷贝到Linux下执行，发现一只报错误：

bad interpreter: No such file or directory

参考如下解决：

https://blog.csdn.net/weixin_30460489/article/details/99409999

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可能出现的问题：

就是需要启动的应用程序会启动两次，如下，应用程序single_fc_no1_6有两个进程，并有不同的pid，kill掉一个进程后，还会剩下一个进程。通过查看目录：/etc/profile.d/下，发现还有一个文件video_stream.sh~文件，应该是文件video_stream.sh处于编辑的时候，被关闭了，生成的一个备份文件。删除文件video_stream.sh~后，再次掉电从起，进程只有一个。就不会出现一个进程开机时多次启动的问题了。