boot对Linux内核的启动

boot:
读取kernel到内存
设置tag参数
 

kernel：

1. 匹配机器id（从R1读出）能否支持该机器单板。调用开发板相关的初始化函数。不同的开发板有不同的板级外设，所以初始化内容就不同。

当启动内核时首先从环境变量中读取机器ID，如果没有就使用默认的机器ID。

2.读出R2的值（是boot设置的tag参数的首地址），并解析tag参数。

3.加载驱动程序。如：flash，emmc等。

4.挂接根文件系统。

5.运行应用程序。

启动第一个应用程序inittab，根据第一个应用程序的配置rcS脚本文件，在启动需要启动的相应的应用程序。

 

下载内核程序：

nfs 32000000 192.168.xxx.xxx:/path //通过nfs协议下载内核到32000000

bootm 32000000  启动在32000000的程序，也就是上一步下载到板子上的内核。

烧写根文件系统：

nfs

nand erase.part rootfs

nand write.jiffs2 30000000 260000 $filesize  （filesize  是boot变量中得到的）

 

busybox：

ls bin/ -l

 

安装库：

进入工具链，查找库的路径，并将里面的动态库文件拷贝到目标板中。

在目标平台中建立一个文件目录：

mkdir yyyyyy/lib

cp xxx/lib/*so* yyyyyy/lib –d

 

BootLoader：

启动内核：把内核从flash读入内存然后启动。

1.能读flash

2.初始化内存，时钟，

启动：

1. 设置参数
2. 跳转执行

1. 初始化硬件：看门狗，设置时钟，设置SDRAM，初始化nand flash
2. 如果BootLoader比较大，从定位SDRAM

 

1. 把内核从nand flash 读到SDRAM
2. 设置要传给内核的参数
3. 跳转到内核执行

#define S3C2440_MPLL_200MHZ  ((0X5C << 12)|(0X01 << 4)|(0X02))
#define MEM_CTRL_BASE 0x48000000
#define SDRAM_BASE 0x30000000
.text
.global _start
_start
*关看门狗---将看门狗地址0x53000000设置为0
ldr r0, =0x53000000   ；寄存器r0=0x53000000
mov r1,#0           ；将寄存器r1赋值为0
str r1,[r0]           ；将r1中的值0赋值给r0中的地址0x53000000
*设置时钟
ldr r0，=0x4c000014
mov r1，#0x03     ；时钟的分屏系数
str r1，[r0]

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0   ;读出控制寄存器
orr r1, r1, #0xc0000000   ;设置为异步模式
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0   ;写入控制寄存器

ldr r0, =0x4c000004
ldr r1, =S3C2440_MPLL_200MHZ
str r1,[r0]
*初始化sdram
ldr r0, =MEM_CTRL_BASE
adr r1, sdram_config  ;读取sdram_config的当前地址
add r3, r0, #(13 *4)
1:
ldr r2, [r1] , #4
str r2, [r0], #4
cmp r0, r3
bne 1b
*从定位---把bootloader本身的代码从flash复制到它的链接地址
ldr sp, =0x34000000
mov r0, #0
bl copy_code_to_sdram


*执行main
ldr lr, =halt
ldr pc, =main
halt:
	b halt
//bl main


sdram_config:
	.long 0x22011110//bwscon
	.long 0x00000700//bankcon0
	.long 0x00000700//bankcon1
	.long 0x00000700//bankcon2
	.long 0x00000700//bankcon3
	.long 0x00000700//bankcon4
	.long 0x00000700//bankcon5
	.long 0x00018005//bankcon6
	.long 0x00018005//bankcon7
	.long 0x008c04f4//refresh
	.long 0x000000b1//banksize
	.long 0x00000030//mrsrb6
	.long 0x00000030//mrsrb7
int isBootFromNorFlash(void)
{
	volatile int *p = (volatile int *)0;
	int val;

	val = *p;
	*p = 0x1235678;
	if( *p == 0x12345678)
	{
		*p = val;
		return 0;//写成功，nand 启动
}
else
{
	return 1；//nor 不能像内存一样写
}
}
int copy_code_to_sdram(unsigned int *src, unsigned int *dest, unsigned int len)
{
	int i = 0;
	if(isBootFromNorFlash())
	{
		while(i < len)
		{
		*dest[i] = *src[i];
		i++;
}
}
else
{
	nand_init();
	nand_read();
}
}

void clean_bss(void)
{
	extern int __bss_start, __bss_end;
	int *p = &__bss_start;

	for(; p < &__bss_end; p++)
		*p = 0;
}

void nand_init(void)
{
	
}