Linux中驱动模块的加载有两种方法:
1.编译成.ko文件在内核启动后,动态的加载到内核中。
2.在内核编译的时候同时编译驱动模块。
现主要介绍第二种方案:
希望将内核驱动加载到内核模块中,需要在menuconfig菜单中选择配置。
首先在kernel/drivers/char/目录下新建一个目录用以存放自己驱动模块的源文件。源文件存放好了之后,还需要添加并修改相应的Kconfig和Makefile文件,这样才能在menuconfig中配置是否编译自己的驱动模块。
如上述源文件存放好了之后,在存放源文件的目录下,添加新建文件Kconfig和Makefile文件。分别作如下修改:
Kconfig:
menuconfig SET_XYW_GPIO
bool "gpio's driver"
if SET_XYW_GPIO
config WIFI_RESET_KEY
tristate "wifi_reset key"
endif
说明:
menuconfig SET_XYW_GPIO #在配置好menuconfig后就可以在.config文件中看到如下的配置信息了。
bool "gpio's driver" #打开menuconfig后再字符设备下就可以发现下面的选项。bool是选择编译或者不编译,如果希望编译为模块可以将bool改为strstate
if SET_XYW_GPIO #确保只有上面的gpio's driver选择了之后才会出现下面的菜单
config WIFI_RESET_KEY
tristate "wifi_reset key"
endif
Makefile:
obj-$(CONFIG_WIFI_RESET_KEY) += wifi_reset_key.o
obj-$(CONFIG_WIFI_RESET_KEY) += wifi_reset_key.o #驱动源文件的文件名,后缀改为.o
除了上述的修改之外,还需要修改上级目录的Kconfig和Makefile文件,将配置添加进入原生的kernel中去。
Kconfig:
Makefile:
驱动源代码文件:wifi_reset_key.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
static int __init wifi_gpio_reset_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "wifi_gpio_reset_init is init\n");
return 0;
}
static void __exit wifi_gpio_reset_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"wifi_gpio_reset_exit is exit");
}
module_init(wifi_gpio_reset_init);
module_exit(wifi_gpio_reset_exit);
MODULE_AUTHOR("xyw");
MODULE_DESCRIPTION("linux kernel gpio wifi reset");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
修改完成后:
编译内核,下载到目标板可以看到,如下的调试信息: