linux中netlink使用

linux中netlink使用：

此代码片段是在文件：app\video\ueventmonitor\ueventmonitor.c中出现的，在sdk的初始化的时候建立的线程。

初步分析此代码的作用是，使用netlink的机制实现接收，事件中断时的消息，解析接收到的消息，根据不同的消息内容，执行不同的操作。主要涉及到如下的事件：

1.电池状态事件。如：电量过低。

2.块设备事件。如：sd卡的插入。

3.usb事件。如：macrousb的插入，

4.芯片的温度状态更新事件。

5.摄像头的添加等。

static void *event_monitor_thread(void *arg)
{
    int sockfd;
    int i, j, len;
    char buf[512];
    struct iovec iov;
    struct msghdr msg;
    struct sockaddr_nl sa;
    struct _uevent event;

    prctl(PR_SET_NAME, "event_monitor", 0, 0, 0);

    pthread_mutex_init(&collision_lock, NULL);

    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
    sa.nl_family = AF_NETLINK;
    sa.nl_groups = NETLINK_KOBJECT_UEVENT;
    sa.nl_pid = 0;
    memset(&msg, 0, sizeof(msg));
    iov.iov_base = (void *)buf;
    iov.iov_len = siz