Linux内核驱动字符设备-linux 2.6设备驱动模型

和misc杂项设备以及早期经典设备模型比较，有如下的特征：

1. 安装后， 不会自动创建/dev/设备文件节点， 需要手动使用 mknod 命令创建。可以使用设备类的方法自动创建设备节点。
2. 调用一个 cdev_add 注册后， 指定数量的次号被占用完了。 数量可以自己指定，一个主设备可以使用
cdev_add 函数注册多次。
3. 设备号使用前需要先申请： register_chrdev_region--静态分配,或 alloc_chrdev_region--动态分配设备号
函数申请。

设备模型的核心结构：

struct cdev {
    struct kobject kobj;
    struct module *owner;
    const struct file_operations *ops; /* 设备文件操作方法 */
    struct list_head list;
    dev_t dev; /* 32 位设备号:包含主和次 */
    unsigned int count; /*占用多少个连续的次设备号 */
};

ops： 文件操作方法指针
dev： 起始设备号（包含主设备号和次设备号）， dev_t 实际上是一个 u32 类型

count： 本设备要占用次设备号的数量（连续的）， 从 dev 中的的次设备号开始。

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 编写一个linux2.6字符设备的驱动步骤：

模块的初始化函数：
1. 申请设备号
2. 分配 cdev 结构空间
3. 初始化 cdev 结构
4. 注册已经初始化好的 cdev 结构
模块卸载函数：
1. 注销 cdev 结构
2. 释放 cdev 结构空间
3. 释放设备号

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设备号：

使用 dev_t 来表示一个设备号， dev_t 实际上是一个 u32 类型。 其中高 12 位是主设备号，低 20 位是次
设备号。
主设备号： dev_t 高 12 位， 2^12=4K （10 是给杂项设备使用）
次设备号： dev_t 低 20 位， 2^20=1M

合成设备号：
MKDEV(ma,mi)： ma： 主设备号； mi： 次设备号
分解设备号：
MAJOR(dev) ：从设备号 dev 中分解出主设备号
MINOR(dev) ：从设备号 dev 中分解出次设备号
内核中定义:
#define MINORBITS20
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))
 

设备号注册函数：

静态设备号注册函数：
int register_chrdev_region(dev_t from, /* 起始设备号(主、次)*/
unsigned count, /* 连续的次设备号数量*/
const char *name) /* 设备名，不需要和/dev/的设备文件名相同*/
头文件： #include <linux/fs.h>
功能： 注册一个设备号范围
参数： from： 起始设备号(主、次)
count： 连续的次设备号数量
name： 设备名，不需要和/dev/的设备文件名相同
返回值： 0：成功；失败：返回负数

动态设备号注册函数： in