USB实现远程挂载

usbip 驱动提供了linux下USB 透传的功能,通过网络将usb 设备共享到另外一端(既:在一台服务上插上USB,可以在另外一台服务器上看到这个USB,从而能够使用这个USB)

usbip分为两端:server端和client端,它们分别运行在不同的linux主机中,其中运行server端插入usb 设备(如U盘等),用于共享。此时client端就可以 attach 到server端,此时client端就能看到 u盘

安装

rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
 
rpm -ivh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-3.el7.elrepo.noarch.rpm
 
yum -y install kmod-usbip usbip-utils

server

插入 USB 设备,并执行以下命令,查询可用的 USB 设备。

usbip list --local

在这里插入图片描述
记录 busid 的值,并依次执行以下命令,启动监听服务,指定 USB/IP 端口号,共享 USB 设备。

sudo usbipd -D [--tcp-port PORT]
sudo usbip bind -b [busid]

例如,USB/IP 指定端口号为3240端口(即 USB/IP 的默认端口),busid 为 2-6,则执行以下命令:

sudo usbipd -D
# 要透传的USB的busid值
sudo usbip bind -b 2-6

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

解除绑定usb设备

usbip list --local
usbip unbind -b 2-6

client

执行以下命令,查询云服务器可用的 USB 设备。执行以下命令,查询云服务器可用的 USB 设备。

# 127.0.0.1 服务端IP
usbip list --remote 127.0.0.1

在这里插入图片描述

执行以下命令,将 USB 设备绑定至服务器中。

#127.0.0.1 服务端ip ,busid 要挂载的usb
usbip attach --remote=127.0.0.1 --busid=2-6

在这里插入图片描述

如果报出以下的错误 :
libusbip: error: udev_device_new_from_subsystem_sysname failed usbip: error: open vhci_driver usbip: error: query

出错的原因为内核驱动没有正确加载,解决方法为:

modprobe usbip-core 
modprobe vhci-hcd

查看是否挂载成功
在这里插入图片描述
如果没有lsusb命令则直接yum安装即可

yum install usbutils

解除远程usb设备

usbip port

端口号根据上面的查到

usbip detach -p 00
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正点原子的USB摄像头驱动需要在IMX6ULL上进行移植,并调用MJPG_Streamer来获取摄像头数据。你可以在百度上搜索相关的移植教程,例如迅为提供的方案。此外,你也可以在某宝上搜索讯为的板子IMX6ULL,他们提供了开放的文档材料,可以参考其示例代码。请注意,讯为的例程的全面性要好于正点原子的,他们的例程底层和应用基本都有,跨度很好。虽然我没有购买过讯为的板子,所以无法直接比较,但如果时间允许,你可以在迅为、野火和韦东山这几家购买一块板子,并进行一期评测来比较它们的性能。在开始移植之前,你需要查找摄像头的挂载点,一般情况下,USB摄像头的挂载点是/dev/video2。如果你在连接模块之后无法控制小车运动,你可以使用USB转TTL模块将模块连接到电脑,通过串口发送控制指令进行调试。至于基于51单片机和MSP430的蓝牙小车,你可以参考以下链接来了解更多相关信息:基于51单片机蓝牙小车和基于MSP430的坡道行驶电动小车。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [正点原子IMX6ULL阿尔法USB摄像头的远程调用(三)USB摄像头的连接与使用](https://blog.csdn.net/drippingstone/article/details/115411039)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [51单片机项目设计:WiFi视频小车制作教程、正点原子wifi摄像头模块应用、手机wifi控制](https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109843972)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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