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RSS订阅转载 四元数 旋转 旋转矩阵 欧拉角互相转换
四元数的作用表达旋转。旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元数(unit quaternion)，unit quaternion是一种表达旋转的方式。不同的旋转表达方式概览（1）欧拉角：欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。
2016-10-25 14:22:09
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原创 数学小知识汇总
||w||带一个下标2：意思是这个该向量的范数为欧几里得范数，也叫2-范数，就是向量的长度。设w=, ||w||下标2=x1^2+x2^2+x3^2 的开根号。||w||无任何标：省略下标2，因为2范数最常用，同上。||w||上下都有2：意思是二范数的平方
2016-10-22 14:42:37
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转载 opengl纹理贴图的模式
OpenGL提供了3种不同的贴图模式：GL_MODULATE,GL_DECAL和GL_BLEND。我们可以调用glTexEnvi函数来设置当前贴图模式glTexEnvi(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_BLEND);（1）默认情况下，贴图模式是GL_MODULATE，在这种模式下，OpenGL会根据当前的光照系统调整物体的色彩和明
2016-10-21 18:15:26
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原创 opengl 光照，材质，BMP纹理贴图的代码模板
BMP纹理贴图：首先把纹理图片，用画图另存为转成BMP格式（24bit-bmp）纹理加载函数：//两个纹理对象的编号GLuint tex1;GLuint tex2;int power_of_two(int n){ if (n <= 0) return 0; return (n & (n - 1)) == 0;}/* 函数load_texture* 读取一个BMP
2016-10-20 13:34:26
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原创 OPENGL究竟怎么配置
每次配置都是自己去网上找啊，真是十分不爽。这次写完，一定要记住了glut.h的头文件引入了glu.h和glu.h，又是平台无关的最常用，因此好多教程只需要配置glut，我们目前主要以配置glut为例。你需要注意什么：从win7开始，OpenGL的头文件更改到windows SDK中，不安装就不能用。这个windows sdk的目录在哪里呢？在我电脑好像是在这里：
2016-10-19 23:03:09
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转载 opengl库中gl glu glut glaux的区别
GL GLU GLUT的关系OpenGL中的gl库是核心库，glu是实用库，glut是实用工具库。gl是核心，glu是对gl的部分封装，glut是OpenGL的跨平台工具库。gl中包含了最基本的3D函数，而glu似乎对gl的辅助，如果算数好，不用glu的情况下，也是可以做出同样的效果。glut是基本的窗口界面，如果不喜欢用glut可以用MFC和Win32窗口等代替，但是glut是跨
2016-10-19 22:07:30
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空空如也
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