在恢复图像的过程中,可能会需要对透视畸变以及仿射变换进行补偿,今天整理了下关于透视畸变和仿射变换的相关概念。
首先讲仿射变换,仿射变换一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的“平直性”(译注: straightness,即变换后直线还是直线不会打弯,圆弧还是圆弧)和“平行性”(译注:parallelness,其实是指保持二维图形间的相对位置关系不变,平行线还是平行线,而直线上点的位置顺序不变,另特别注意向量间夹角可能会发生变化。)仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括:平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和错切(Shear)。
常用的仿射变换:旋转、倾斜、平移、缩放,可以用一个3×3的矩阵来表示,其最后一行为(0, 0, 1)。该变换矩阵将原坐标(x, y)变换为新坐标(x', y'),这里原坐标和新坐标皆视为最末一行为(1)的三维列向量,原列向量左乘变换矩阵得到新的列向量:
平移变换,将每一点移动到(x+tx, y+ty),变换矩阵为:
[ 1 0 tx ]
[ 0 1 ty ]
[ 0 0 1 ]