vxWorks系统任务tJobTask的实现及使用

前面说了tIsr以及tExcTask函数，这两个任务都是关于中断的，这里说的tJobTask是正常任务，跟中断没有关系。实现的就是简单的把一个函数延后执行。

/*记录job的结构体*/
typedef struct
    {
    FUNCPTR func;                /* job function */
    int     arg [JOB_MAX_ARGS];  /* args for function */
    int     clientTid;           /* client task Id */
    int     clientPrio;          /* client task Priority */
    int     * pResult;           /* pointer to job result, supplied by client */
#ifdef _WRS_CONFIG_SMP
    cpuset_t affinity;
#endif
    } TASK_LEVEL_JOB;

/*job队列*/
LOCAL TASK_LEVEL_JOB workerJob;

初始化过程:
usrRoot--->usrIosExtraInit--->jobLibInit

/*初始化*/
STATUS jobLibInit
    (
    int jobTaskStackSize    /* job task stack size */
    )
    {
/*初始化clientMutex信号量*/
    if (semMInit (&clientMutex, (SEM_Q_PRIOR