关于图像处理中的插值和旋转

关于图像处理中的插值和旋转

一． 插值

参考：http://blog.csdn.net/Real_Myth/article/details/49275999

在模板匹配问题中，涉及到角度插值和坐标插值（亚像素精度）问题。

角度插值：得到最佳匹配模板左右相邻的模板的信息，二次拟合（x为角度，y为得分）

坐标插值：得到最佳匹配点的3*3邻域点的匹配情况，三次拟合（x，y坐标，y为得分）

确定拟合模型（什么方程）——》找到需要的信息（多少个点及其对应的值）——》求极值

注意： 相邻元素的确定。在我遇到的实际问题中，要找到同一尺度下的相邻角度的模板，而所有模板在制作保存时用到了并行，故需要遍历搜索。以三个角度为x,以它们同一点（变量的控制）处的得分为y。

【将点一次带入得到方程组/最小二乘法列出方程组】

三次拟合示例：a0+a1x+a2y+a3x^2+a4y^2+a5xy=z

voidfittingCurve3D(double *x,double *y,double *z,intn,double *index)

{

    //直接把点带入方程，把方程组写成矩阵形式，结果用伪逆表示[inv（A'A）]A'b

    double *a =new