u-boot中添加自定义命令

1.u-boot命令机制

u-boot中,每个命令都使用一个struct cmd_tbl_s结构体定义,该定义在include/command.h中实现：

struct cmd_tbl_s{

char *name,//u-boot中执行的命令

int maxargs,//命令所能带的参数个数，最少为1

int repeatable,//该命令是否可重复

int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *,int,int,char*[]),//指向该命令对应的源函数

char *usage,//命令的使用提示

char *help//在线帮助信息

};

u-boot中定义的命令能与具体的函数程序相对应，通过指针  int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *,int,int,char*[]) 实现。

在include/command.h中定义了U_BOOT_CMD宏:

#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}

“##”与"#"都是预编译操作符,“##”有字符串连接功能,"#"表示后面紧跟的是一个字符串。

宏 U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)就是将

struct cmd_tbl_s{

char *name,

int maxargs,

int repeatable,

int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *,int,int,char*[]),

char *usage,

char *help

};

这样的一个命令结构体放到U-BOOT连接脚本 board/xxx/u-boot.lds中定义的".u-boot_cmd"段所在的内存区域.当用户在u-boot的shell中输入命令时，就会在".u_boot_cmd"这个内存区域中查找，当该区域中某一个cmd_tbl_s命令结构体的

cmd_tbl_s.name和输入的命令字符串相符时，就调用该命令结构体的cmd_tbl_s.cmd()函数.

2.添加自定义命令

自定义命令设为"myubootcmd",不可与u-boot命令重名，

<1>添加命令行配置信息,在u-boot-1.3.2/include/configs/smdk2410.h中添加 #define CONFIG_CMD_MYUBOOT，如下:

#define CONFIG_CMD_CACHE

#define CONFIG_CMD_DATE

#define CONFIG_CMD_ELF

#define CONFIG_CMD_PING

#define CONFIG_CMD_NET

#define CONFIG_CMD_MYUBOOT

<2>编写命令行对应的源程序,u-boot-1.3.2/board/smdk2410/中添加文件myuboot.c,内容如下所示

#include

#include

#include

#ifdef CONFIG_CMD_MYUBOOT

void myubootcmd(void)

{

printf("Hello,my u-boot!\n");

}

U_BOOT_CMD(

myuboot,//uboot命令

1,//不带参数

2,//可重复

myubootcmd,//命令对应函数

"hello-my uboot command",//用法提示

"my uboot test command in u-boot 1.3.2\n"//在线帮助信息

);

#endif

<3>添加编译  u-boot-1.3.2/board/smdk2410/Makefile 中添加myuboot.o

include $(TOPDIR)/config.mk

LIB = $(obj)lib$(BOARD).a

COBJS := smdk2410.o flash.o myuboot.o

<4>编译u-boot

# make smdk2410_config CROSS_COMPILE=arm-linux-

Configuring for smdk2410 board...

# make ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux- all

<5>运行

SMDK2410 # help myuboot

myuboot my uboot test command in u-boot 1.3.2

SMDK2410 # myuboot

Hello,my u-boot!

SMDK2410 #