图像旋转任意角度

void Roade(Mat &src, double angle)//angle 角度值，当其为正值时进行逆时针旋转；当其为负值时，顺时针旋转
{
	Mat dst;//输出图像

	int length;//输出图像的宽度或高度
	//为了保证无论如何旋转都能放下，输出图像的长和宽都设为输入图像对角线长度乘以SCALE
	//但如果是缩小(SCALE<=1)，这样会导致临时图像中放不下原图，所以对于所有缩小的情况，输出图像和临时图像的长宽都设为原图的对角线长度
	if (0.5 <= 1)
		length = sqrt(src.cols*src.cols + src.rows*src.rows);
	else
		length = sqrt(src.cols*src.cols + src.rows*src.rows) * 0.5;

	//建立临时图像，长宽都是源图像的对角线长度，将源图像复制到临时图像的中心后再变换
	Mat tempImg(length, length, src.type());//临时图像，大小和输出图像一样大
	int ROI_x = length / 2 - src.cols / 2;//ROI矩形左上角的x坐标
	int ROI_y = length / 2 - src.rows / 2;//ROI矩形左上角的y坐标
	Rect ROIRect(ROI_x, ROI_y, src.cols, src.rows);//ROI矩形
	Mat tempImgROI2(tempImg, ROIRect);//tempImg的中间部分
	src.copyTo(tempImgROI2);//将原图复制到tempImg的中心

	Point2f center(length / 2, length / 2);//旋转中心
	Mat M = getRotationMatrix2D(center, angle, 0.5);//计算旋转的仿射变换矩阵

	warpAffine(tempImg, dst, M, Size(length, length));//仿射变换

	//显示
	imwrite("src.jpg", src);
	imwrite("tempImg.jpg", tempImg);
	imwrite("dst.jpg", dst);//最终旋转得到的图像
}

注意：这里的 角度 是角度值并非是弧度值。