RGB图像任意角度旋转

推导：

 

x = r cos(b);

y = r sin(b);                 _ _ _ _ _ _ _ _ (1)

 

x’ =  r cos(a+b);

y’ =  r sin(a+b);            _ _ _ _ _ _ _ _ (2)

 

 

 cos(a+b) = cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b);

sin(a+b) = sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b);   _ _ _ _ _ _ _ _ (3)

 

 将（3）代入（2）：

x’ =  r cos(a)cos