基于S130及SDK12.3.0的nRF51系列二次开发心得（1）

一、BLE基本认识
1.BLE双模可以扮演四种角色：Central，Peripheral，Observer和Broadcaster，常用的是Central和Peripheral。Central通过scan功能搜索周边开启的蓝牙设备，并可以与多个同时连接，比如手机设备等。Peripheral通过advertising功能发送自己设备信息，被Central设备连上之后不能再被其他Central设备搜索到，比如蓝牙耳机、蓝牙音箱等。
2.softdevice协议里面有client和server两种角色。Central需要通过服务（profile/service的UUID）向Peripheral获取数据，而UUID以及属性值是由Peripheral设备定义好的，因此Central设备在协议里扮演的是client角色，Peripheral扮演则是Server角色。
二、开发资料
开发资料主要是nRF官方提供的SD和SDK以及相关文档。需要注意的是SD版本与SDK版本需要配套使用。本人使用的SD版本是S130，SDK版本是V12.3.0。
SoftDevice简称SD，是基于BLE协议栈的API接口，用于应用层和协议栈之间的通信，因此我们只能看到S130文件夹中就是一堆头文件以及一个协议栈对应版本的hex文件。
SDK是nRF官方提供的软件开发包。里面主要提供了开发库以及官方例程。开发库路径在./components，官方例程路径在./examples，有部分官方例程是不支持BRF51系列的，比如ant应用等。下面对开发库和官方例程内容做一个详细描述。

文件路径	内容说明
./component/ant	这个应用是在NRF52系列以上的，SD也应使用S2xx以上版本，在此不多描述
./component/ble	与ble开发相关的应用层代码
./component/boards	Nordic官方开发板的板级头文件定义
./component/device	Nordic蓝牙芯片开发寄存器等头文件定义
./component/drivers_ext	Nordic官方开发板扩展功能芯片的驱动
./component/drivers_nrf	Nordic蓝牙芯片M0内核外设的驱动
./component/libraries	Nordic官方提供的应用层可移植库（M0的外设应用等）
./component/softdevice	四个版本的SD，NRF51系列开发可用S130或S132版本
./component/toolchain	开发时必须要的一些内核文、.s启动文件以及调试文件

下面重点在介绍一下./component/ble路径下与NRF51系列Ble开发的内容。

文件路径	内容说明
./component/ble/ble_advertising	做central角色时搜索设备的实现
./component/ble/ble_db_discovery	蓝牙设备协议栈接收到数据时应用层处理的实现
./component/ble/ble_services	ble的服务实现（文件夹名带_c后缀的表明在service中做是client角色，基本认识里面已经做过说明），里面包括了串口服务nus_c/nus等（理解：noirdic uart service，蓝牙底层接收到数据之后会触发串口服务，具体实现按照自己需要可进行修改）
./component/ble/common	ble应用层开发会用到的可移植文件，定义了一些设备状态接口等，一般不需做修改

下面列举examples文件夹里面有NRF51系列Ble开发相关的内容。

文件路径	内容说明
./examples/ble_central	做central角色的例程，包括串口蓝牙通信例程，一连多例程等
./examples/ble_peripheral	做peripheral角色的例程，有beacon例程，串口通信例程等
./examples/ble_central_and_peripheral	既可作centra又可做peripheral角色的例程
./examples/peripheral	NRF51系列芯片外设参考例程，这个相当于裸机外设调试例程，ble开发不需要用到