原装世嘉土星手柄(Sega Saturn)转USB小板，软硬件全开源

上次用模块制作了一个SS手柄转USB的控制器，使用良好，但是模块大，不美观，成本还高，这次用STM32F103制作了一块小板，软硬件全开源。

 首先上成品图 

PCB上有1-9个焊盘 SS手柄有9根线，根据下面图的定义，按照对应的顺序焊接好就OK

再上个空PCB的图：

读SS土星手柄的代码

uint8_t key_Z,key_Y,key_X,key_R;
uint8_t key_B,key_C,key_A,key_St;
uint8_t key_Up,key_Dn,key_Lt,key_Rt;
uint8_t key_L;

#define SCAN_DELAY_TIME	30		//us

void scan_saturn(void)
{
    //s0 s1 0 0
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,S0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,S1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    delay_us(SCAN_DELAY_TIME);
    key_Z = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D0_Pin);
    key_Y = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D1_Pin);
    key_X = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D2_Pin);
    key_R = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D3_Pin);
    
     //s0 s1 1 0
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,S0_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,S1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    delay_us(SCAN_DELAY_TIME);
    key_B = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D0_Pin);
    key_C = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D1_Pin);
    key_A = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D2_Pin);
    key_St = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D3_Pin);
    
    //s0 s1 0 1
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,S0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,S1_Pin,GPIO_PIN_SET);
    delay_us(SCAN_DELAY_TIME);
    key_Up = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D0_Pin);
    key_Dn = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D1_Pin);
    key_Lt = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D2_Pin);
    key_Rt = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D3_Pin);
    
    //s0 s1 1 1
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,S0_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,S1_Pin,GPIO_PIN_SET);
    delay_us(SCAN_DELAY_TIME);

    key_L = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,D3_Pin);    
    
//    printf("____________________________________\n");
//    printf("key_Z,key_Y,key_X,key_R :%d %d %d %d\n",key_Z,key_Y,key_X,key_R);
//    printf("key_B,key_C,key_A,key_St :%d %d %d %d\n",key_B,key_C,key_A,key_St);
//    printf("key_Up,key_Dn,key_Lt,key_Rt :%d %d %d %d\n",key_Up,key_Dn,key_Lt,key_Rt);
//    printf("key_L:%d\n",key_L);
//    printf("\n");
    
}

main函数代码

int main(void)
{

    uint16_t report_data = 0;

    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    //MX_USART1_UART_Init();

    //printf("boot ok\n");

    MX_GPIO_Init();  

    MX_USB_DEVICE_Init();
    MX_TIM2_Init();


    HAL_Delay(1000);  
    MX_IWDG_Init();
    while(1)
    {
    scan_saturn();
    report_data = 0;
    report_data |= key_L << 0;
    report_data |= key_Z << 1;
    report_data |= key_Y << 2;
    report_data |= key_X << 3;
    report_data |= key_R << 4;
    report_data |= key_B << 5;
    report_data |= key_C << 6;
    report_data |= key_A << 7;
    report_data |= key_St << 8;
    report_data |= key_Up << 9;
    report_data |= key_Dn << 10;
    report_data |= key_Lt << 11;
    report_data |= key_Rt << 12;

    report_data ^= 0x1FFF;

    USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*) &report_data, sizeof(uint16_t));	
    HAL_Delay(1);
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
      
            
    }
    
}

Windows游戏控制器显示:

SS手柄13个按钮均可用，速度OK，玩游戏没感觉出延时。

软件：

硬件：

BOM：

PCB源文件为.json格式，立创EDA画的，有需要的人可以用立创EDA导入，直接打板就可以用。

演示视频

SS手柄改USB/Sega Saturn 土星手柄改USB接口演示_哔哩哔哩_bilibili

软硬件完整下载：

GitHub - liuyuf78fk/Saturn-Controller-To-USB: This is a project to change Saturn handle controller into USB interface, which can be used to connect PC.