移植 usb 蓝牙适配器到 arm 板

最新推荐文章于 2024-03-10 14:07:27 发布

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移植 usb 蓝牙适配器到 arm 板

(2014-09-14 23:44:45)

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标签：

移植

分类： linux_develop

操作环境 win7 vmware fedora 10 usb 蓝牙适配器 tq2440

内核 2.6.30 交叉编译器 4.3.3

配置内核

make menuconfig

[*] Networking support --->

<*> Bluetooth subsystem support ---> //蓝牙子系统必须选择

<*> L2CAP protocol suppor //逻辑链路控制和适配协议。

<*> SCO links support //蓝牙语音和耳机支持

<*> RFCOMM protocol suppor //面向流的传输协议，支持拨号网络等

[*] RFCOMM TTY support //

<*> BNEP protocol support //蓝牙网络封装协议，自组网支持

[*] Multicast filter support //蓝牙多播，支持支持 BNEP

[*] Protocol filter support //蓝牙多播，支持支持支持 BNEP

<*> HIDP protocol support //基本支持协议

Bluetooth device drivers --->

<*> HCI USB driver //USB 蓝牙模块支持

HCI UART driver //基于串口，CF 卡或 PCMCIA 的蓝牙

<*> HCI BlueFRITZ! USB driver

<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver

编译内核烧入开发板中

启动，插入蓝牙适配器

usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3

usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=0a12, idProduct=0001

usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0

usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choice

移植蓝牙协议栈

库文件

bluez-libs-3.36.tar.gz

dbus-1.5.12.tar.gz

expat-2.0.1.tar.gz

glib-2.26.1.tar.gz

bluez-utils-3.36.tar.gz

libusb-0.1.12.tar.gz

编译安装

bluez-libs-3.36.tar.gz

没有什么依赖，直接解压，配置，编译安装

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/bluez-lib-3.36.tar.gz –C ./

#./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc

在/opt/EmbedSky/bluez/目录下新建一个 libs 用来保存蓝牙的库文件、头文件和其他文件。

#make

#make install

expat-2.0.1.tar.gz

这个库是后面的 dbus 依赖的

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/ expat-2.0.1.tar.gz –C ./

#./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc

#make

#make install

dbus-1.5.12.tar.gz

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/ dbus-1.5.12.tar.gz –C ./

#echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache

#./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/

bluez/libs/include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no

#make

#make install

glib-2.26.1.tar.gz(这个的安装会遇到相当多的问题，下面有解决的方法)

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/glib-2.26.1.tar.gz –C ./

#echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache

#echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache

#echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache

#echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache

#echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>> arm-linux.cache

注意：">"和">>"的区别

#./configure --profix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/bl

uez/libs /include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib" --cache-file=arm-linux.cache

#make

#make install

错误

checking for posix getpwuid_r... configure: error: in `/opt/EmbedSky/bluez/glib-2.26.1

':configure: error: cannot run test program while cross compiling

See `config.log' for more details.

解决方法：

# echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>> arm-linux.cache

configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH

解决方法：

yum install libglib2.0-devel，这样在/usr/bin/目录下就有一个 glib-genmarshal 的应用程序。

checking for posix getgrgid_r... configure: error: in `/opt/EmbedSky/bluez/glib-2.26.1

':configure: error: cannot run test program while cross compiling

See `config.log' for more details.

解决方法：

# echo ac_cv_func_posix_ getgrgid_r _r=yes>> arm-linux.cache

configure: error: Could not find a glib-compile-schemas in your PATH

这个问题确实要把我搞吐血了，我差不多找用遍百度、谷歌、搜狗和 360 搜索，英文的资料都找遍了，问题是有人问，但没一个人有解决的方案。有人说这个 glib-compile-schemas 是安装 glib-2.26.1.tar.gz 才有的，但是我现在是安装这个就要啊。

在/usr/bin/目录下，有一个名为 glib-genmarshal 的应用程序，但就是没有 glib-compile-schemas 的应用程序。想了很久，也郁闷了好久，最后无意看到 ChangeLog 文件，心里好像悟到点什么。先用 gcc 编译出应用程序来，再用交叉编译器来编译行不行呢？哈哈

解决方法：

#./configure --prefix=/opt/EmbedSky/bluez/libs CC=" gcc -I/opt/EmbedSky/bluez/libs/include -L/opt/libs/lib"

#make

#make install

编译安装后，在/opt/EmbedSky/bluez/libs/bin/目录下就生成了 glib-compile-schemas 的应用程序，把它复制到/usr/bin/目录下，然后再用交叉编译器来编译。

用交叉编译器编译 make 时出现错误 glib-genmarshal ： GLib-Genmarshal-WARNING **: unknown type: VARIANT

这个问题的解决也是有点灵感来的。

解决方法：前面说到在 /usr/bin/ 目录下本来就有一个 glib-genmarshal ，当我们用 gcc 编译的时候，在/opt/EmbedSky/bluez/libs/bin/目录下同样生成一个 glib-genmarshal 应用程序，在 make 的时候，调用的估计是原来的/usr/bin/目录下的。由于版本不同或者其他什么的，出错了。我们在/usr/bin/目录下的 glib-genmarshal 删掉，把/opt/EmbedSky/bluez/libs/bin/目录下的 glib-genmarshal 应用程序复制到/usr/bin/目录下即可。

libusb-0.1.12.tar.gz

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/libusb-0.1.12.tar.gz –C ./

#./configure --profix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/bl

uez/libs /include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib"

#make

#make install

bluez-utils-3.36.tar.gz

#tar -zxvf /mnt/hgfs/Linux/bluez/bluez-utils-3.36.tar.gz –C ./

#./configure --profix=/opt/EmbedSky/bluez/libs --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/EmbedSky/bl

uez/libs /include -L/opt/EmbedSky/bluez/libs/lib" --disable-audio

#make

#make install

可能出现的错误：

checking for BLUEZ... configure: error: Bluetooth library is required

这个问题也搞了我好长时间，同样在网上几乎找不到可行的答案。网上有说解决方法为 sudo apt-get install

libbluetooth-dev。但是在 fedora 上输入 yum install libbluetooth-dev，你会发现根本找不到这样的安装包的。甚至你输入 yum install libbluetooth*都没有安装包。网上也有说是输入 yum install pkg-config，但是根据提示，这里已经说是 yes 了: