GD32的DMA配置

参考《GD32F4xx 用户手册

DMA 控制器由 4 部分组成:

  • AHB 从接口配置 DMA;

  • 两个 AHB 主接口进行数据传输;

  • 两个仲裁器进行 DMA 请求的优先级管理;

  • 数据处理和计数。

DMA0对应外设

DMA1对应外设

下方示例

ADC采样,使用的是ADC0

通道分别是4,13,15

PA4

ADC01_IN4

PC3

ADC01_IN13

PC5

ADC012_IN15

/* DMA singledata mode initialize struct */
/*
typedef struct
{
    uint32_t periph_addr;              /*!< peripheral base address 外设基址 */
    uint32_t periph_inc;               /*!< peripheral increasing mode 外设递增模式*/  

    uint32_t memory0_addr;             /*!< memory 0 base address 存储0的基址 */
    uint32_t memory_inc;               /*!< memory increasing mode 存储递增模式 */

    uint32_t periph_memory_width;      /*!< transfer data size of peripheral  外设传输数据位宽*/

    uint32_t circular_mode;            /*!< DMA circular mode DMA循环模式 */
    uint32_t direction;                /*!< channel data transfer direction  数据通道传输方向*/
    uint32_t number;                   /*!< channel transfer number 传输通道数量*/
    uint32_t priority;                 /*!< channel priority level 通道优先级*/
} dma_single_data_parameter_struct;
*/



void dma_config(void)
{
    /* ADC_DMA_channel configuration */
    dma_single_data_parameter_struct dma_single_data_parameter;
    
    /* ADC_DMA_channel deinit */
    dma_deinit(DMA1,DMA_CH0);
    
    /* initialize DMA single data mode */
    dma_single_data_parameter.periph_addr = (uint32_t)(&ADC_SYNCDATA);
    dma_single_data_parameter.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    dma_single_data_parameter.memory0_addr = (uint32_t)(adc_value);
    dma_single_data_parameter.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    dma_single_data_parameter.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_32BIT;
    dma_single_data_parameter.circular_mode = DMA_CIRCULAR_MODE_ENABLE;
    dma_single_data_parameter.direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    dma_single_data_parameter.number = 2;
    dma_single_data_parameter.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    dma_single_data_mode_init(DMA1,DMA_CH0,&dma_single_data_parameter);
    /* DMA channel 0 peripheral select */
    dma_channel_subperipheral_select(DMA1,DMA_CH0,DMA_SUBPERI0);

    /* enable DMA channel */
    dma_channel_enable(DMA1,DMA_CH0);
}

### 配置 GD32F103C8T6 的 Timer1 实现 100 毫秒定时 为了配置 GD32F103C8T6 单片机中的 Timer1 来实现 100 毫秒的定时功能,需了解并设置几个关键参数:时钟源的选择、预分频系数(PSC)、自动重装载值(ARR)。这些设定决定了定时器的工作频率以及达到特定时间间隔所需的计数值。 #### 设置时钟源与时基单元 GD32F103C8T6 中的通用定时器 TIM1 支持多种时钟源输入。通常情况下,默认采用内部高速时钟 (HCLK) 或者外部晶振作为基础时钟信号,在此案例中假设使用 HCLK=72MHz 进行说明[^1]。 #### 计算预分频系数(Prescaler Value, PSC) 预分频用于降低定时器计数速率,从而延长每次溢出所需的时间长度。对于想要得到 100ms 延迟的情况来说,如果希望每秒钟发生十次中断,则可以计算得出: \[ \text{Prescaler} = (\frac{\text{System Clock Frequency}}{\text{Desired Interrupt Rate}})-1\] 这里 System Clock Frequency 是指系统的主频 72 MHz;而 Desired Interrupt Rate 则是我们期望的一秒钟内触发多少次事件,即 \(f_{interrupt}=1/0.1s=10Hz\) 。因此, \[ Prescaler=(\frac{72\times10^{6}}{10})-1=7199999 \] 但是考虑到实际硬件限制,一般会选取更小一点的有效范围内的整数值来近似满足需求。例如取 `PSC` 为 7199 ,这样可以使定时周期接近但不超过目标值[^3]。 #### 自动重载寄存器(Auto Reload Register, ARR) 该寄存器定义了当计数到达哪个数值时会产生更新请求或中断。基于上述条件下的计算方式,我们可以进一步求得 ARR 应设为何值才能达成约等于 100 ms 的延迟效果: \[ AutoReloadValue=\frac{(TargetTimeInSec*Prescaler+1)*InputClockFrequency}{PeriodicInterval}\] 代入具体数据后可得: \[AutoReloadValue≈(\frac{(0.1*(7199+1))*72Mhz}{1})≈5400000\] 同样地,由于实际操作上的考量,可以选择稍微低一些但仍能满足精度要求的具体数值,比如 `ARR`=53999。 #### 编程实例 下面给出一段简单的 C 语言代码片段用来初始化 TIM1 并启动它以完成 100 毫秒定时的任务。 ```c #include "gd32f10x.h" void timer1_init(void){ rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1); //使能TIM1时钟 timer_parameter_struct timer_initpara; /* 初始化TIMER */ timer_deinit(TIMER1); timer_struct_para_init(&timer_initpara); timer_prescaler_config(TIMER1, 7199, TIMER_COUNTER_EDGE_DOWN); // 设定预分频值 timer_autoreload_value_config(TIMER1, 53999); // 设定自动重装值 timer_counter_mode_set(TIMER1, TIMER_COUNTER_UP); // 向上计数模式 timer_one_pulse_mode_disable(TIMER1); // 关闭一次脉冲模式 timer_update_event_software_generate(TIMER1); // 软件产生更新事件 timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UPDATE); // 清除更新中断标志位 nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 0, 0); // 开启NVIC对应IRQ通道 timer_enable(TIMER1); // 启用定时器 } // 定义中断服务函数处理程序 void TIMER1_IRQHandler(void){ if(RESET != timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UPDATE)){ // 处理定时到后的逻辑... timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UPDATE); //清除中断标记 } } ```
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